SSC-32 Utilitaire de Séquenceur de Servomoteur - Téléchargement Gratuit

• Lynxmotion SSC-32 Servo Sequencer Utility
• Interface gratuite pour le contrôleur de servomoteur SSC-32
• Contrôlez facilement jusqu'à 32 servomoteurs
• Créez, enregistrez et lisez des séquences
• Explorez toutes les fonctionnalités du SSC-32
• Le débit en bauds par défaut pour le SSC-32U est de 9600, et non 115200

L'Utilitaire de Séquenceur de Servomoteur SSC-32 vous permet de contrôler facilement le Contrôleur de Servomoteurs SSC-32 Lynxmotion et d'expérimenter avec la robotique et l'animatronique basées sur des servomoteurs. Il vous permet également de déplacer individuellement des moteurs servo R/C standards, de calibrer leur position, de stocker et de lire des séquences de mouvements, de mettre à jour le firmware du SSC-32 et plus encore.

L'écran principal affiche 32 curseurs : un pour chaque sortie de servomoteur. Les utilisateurs peuvent ajuster manuellement les curseurs à gauche et à droite pour modifier la position de chaque servomoteur (ce qui correspond au signal PWM de sortie entre 500us et 2500us). Chaque curseur dispose également d'ajustements de position "Min" et "Max" qui vous permettent de limiter la plage de sortie PWM pour correspondre à toute limitation physique imposée au servomoteur. En plus de pouvoir taper un angle (sous forme d'impulsion) ou d'utiliser les flèches haut/bas pour des modifications mineures, il existe des boutons de raccourci pour réinitialiser un ou tous les servomoteurs à leur position neutre (1500us).

En fonction des sorties utilisées, l'utilisateur peut étiqueter chaque servomoteur et désactiver ceux qui ne sont pas utilisés. Les utilisateurs peuvent également regrouper les servomoteurs de sorte que le déplacement d'un curseur déplace tous les servomoteurs du même groupe en même temps, et plusieurs groupes sont possibles. L'utilisateur peut ensuite enregistrer toutes les informations du projet dans un fichier pour une utilisation future.

Une fonctionnalité très puissante de cet utilitaire est le nouveau composant séquenceur de motifs inclus dans tous les projets de démonstration Lynxmotion trouvés dans FlowBotics Studio. Ce séquenceur de motifs donne à l'utilisateur la possibilité de créer des séquences de mouvements en ajustant les curseurs et en enregistrant leurs positions actuelles dans des images clés. La taille et l'ordre des images clés peuvent être ajustés et modifiés pour générer des transitions très fluides d'une position à une autre. Par exemple, créez facilement une séquence où votre bras robotique Lynxmotion Al5D saisit un objet et le place à un autre endroit (et répétez).

Une fois qu'un motif est construit, il peut être ajouté comme un bloc dans un autre motif. Cela donne aux utilisateurs la possibilité de créer des motifs de base et de les combiner pour construire des séquences beaucoup plus complexes. Par exemple, pour votre rover, vous pouvez créer un motif Avancer, Reculer, Tourner à gauche et Tourner à droite, puis les combiner pour construire une séquence plus complexe où le rover patrouille dans une pièce en tournant à gauche et à droite entre les meubles.

L'utilitaire est également excellent pour accéder à certaines des fonctionnalités de bas niveau de la carte SSC-32, telles que la modification de ses paramètres de calibration interne à l'aide de boutons à l'écran et l'ajustement de registres de configuration spécifiques via la console de ligne de commande de l'utilitaire.

L'Utilitaire de Séquenceur de Servomoteur SSC-32 est un exemple du type de programme qui peut être construit avec Lynxmotion FlowBotics Studio Logiciel de Programmation Graphique - Téléchargement Gratuit . De plus, cet utilitaire est inclus en tant que projet open source dans FlowBotics Studio, vous permettant de voir comment il est conçu et de le modifier pour répondre à vos besoins spécifiques.