Mano Táctil Unitree Dex5-1P para Unitree H2 (Par)

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-259

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Descripción

  • Mano Táctil Unitree Dex5-1P para Unitree H2 (Par)
  • 16 grados de libertad para manipulación precisa de cinco dedos
  • Sensado táctil con retroalimentación de fuerza y movimiento en tiempo real
  • Soporta hasta 4,5 kg de carga dependiendo de la orientación del agarre

La Mano Táctil Unitree Dex5-1P para Unitree H2 (Par) es la versión táctil avanzada de las manos hábiles de cinco dedos Dex5-1, diseñada específicamente para el robot humanoide H2. Ofrece 16 grados de libertad activos - 4 para el pulgar y 3 para cada uno de los otros dedos - proporcionando una destreza inigualable para tareas de manipulación complejas. Incluye un sistema de transmisión micro controlado por fuerza con 12 articulaciones compuestas patentadas, permitiendo una interacción precisa y consciente del tacto con los objetos. La retroalimentación en tiempo real incluye posición de las articulaciones, velocidad, par, temperatura, voltaje/corriente y fuerzas en las yemas de los dedos, permitiendo un control detallado y una operación confiable.

El Dex5-1P incorpora 12 sensores en matriz con un total de 94 puntos de presión a través de la palma y los dedos, proporcionando un sensado táctil preciso en un rango de 10 g a 2,5 kg, con una tolerancia máxima de fuerza de 20 kg. La resolución de la matriz cubre la palma y los dedos individuales, permitiendo una detección de presión matizada para tareas de manipulación delicadas. Con una repetibilidad en las yemas de los dedos de ±1 mm, un diámetro mínimo de agarre de 10 mm y capacidades de carga de hasta 4,5 kg dependiendo de la orientación del agarre, esta mano combina fuerza, precisión y conciencia táctil. Operando a 24 - 60 V con comunicación de alta velocidad de 1000 Hz, se integra perfectamente en aplicaciones H2.

  • 1x Mano Táctil Unitree Dex5-1P para Unitree H2 (Derecha)
  • 1x Mano Táctil Unitree Dex5-1P para Unitree H2 (Izquierda)

Nota: Esta es una pieza de reparación autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe ordenarse junto con una unidad H2.

  • Compatibilidad: Robot Humanoide Unitree H2
  • Orientación: Mano Derecha, Mano Izquierda
  • Tipo: Mano Táctil Hábil de Cinco Dedos
  • Grados de Libertad Activos: 16
    • Pulgar: 4 grados de libertad
    • Índice: 3 grados de libertad
    • Medio: 3 grados de libertad
    • Anular: 3 grados de libertad
    • Meñique: 3 grados de libertad
  • Transmisión:
    • 12 articulaciones compuestas micro controladas por fuerza
    • 4 transmisiones de engranajes de articulación micro controladas por fuerza
  • Repetibilidad en las Yemas de los Dedos: ±1 mm
  • Diámetro Mínimo de Agarre: 10 mm
  • Fuerza en las Yemas de los Dedos: 10 N
  • Oscilación Lateral de Cuatro Dedos: ±22°
  • Capacidad de Carga:
    • Palma Abajo, Agarre de Objeto de 5 cm: Máx 3,5 kg
    • Palma Izquierda, Agarre de Objeto de 5 cm: Máx 4,5 kg
  • Voltaje de Operación: 24 - 60 V
  • Corriente en Reposo: 0,2 A a 58 V
  • Corriente Máxima: 3 A a 58 V
  • Interfaz de Comunicación: USB 2.0
  • Tasa de Comunicación: 1000 Hz
  • Rango de Temperatura de Operación: -20 °C a 60 °C
  • Retroalimentación de Sensores: Modo de articulación, posición, velocidad, par, temperatura, voltaje/corriente, valores de presión del sensor, valores de temperatura del sensor, datos IMU
  • Sensores Táctiles: 12 sensores en matriz (total 94 puntos de presión)
    • Resolución de la Matriz:
      • Palma: 2 x 5
      • Yema de Dedo Única (x5 dedos): 2 x 3
      • Base del Dedo (x4 dedos): 2 x 3
  • Rango de Sensado: 10 g - 2,5 kg
  • Tolerancia Máxima de Fuerza: 20 kg

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