Incluido en este paquete
- 1 X RB-Unt-247 - Mano Táctil Dex5-1P de Unitree para Unitree H2 (Izquierda)
- 1 X RB-Unt-249 - Mano Táctil Dex5-1P de Unitree para H2 (Derecha)
Descripción
- 1x Mano Táctil Unitree Dex5-1P para Unitree H2 (Derecha)
- 1x Mano Táctil Unitree Dex5-1P para Unitree H2 (Izquierda)
Nota: Esta es una pieza de reparación autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe ordenarse junto con una unidad H2.
- Compatibilidad: Robot Humanoide Unitree H2
- Orientación: Mano Derecha, Mano Izquierda
- Tipo: Mano Táctil Hábil de Cinco Dedos
- Grados de Libertad Activos: 16
- Pulgar: 4 grados de libertad
- Índice: 3 grados de libertad
- Medio: 3 grados de libertad
- Anular: 3 grados de libertad
- Meñique: 3 grados de libertad
- Transmisión:
- 12 articulaciones compuestas micro controladas por fuerza
- 4 transmisiones de engranajes de articulación micro controladas por fuerza
- Repetibilidad en las Yemas de los Dedos: ±1 mm
- Diámetro Mínimo de Agarre: 10 mm
- Fuerza en las Yemas de los Dedos: 10 N
- Oscilación Lateral de Cuatro Dedos: ±22°
- Capacidad de Carga:
- Palma Abajo, Agarre de Objeto de 5 cm: Máx 3,5 kg
- Palma Izquierda, Agarre de Objeto de 5 cm: Máx 4,5 kg
- Voltaje de Operación: 24 - 60 V
- Corriente en Reposo: 0,2 A a 58 V
- Corriente Máxima: 3 A a 58 V
- Interfaz de Comunicación: USB 2.0
- Tasa de Comunicación: 1000 Hz
- Rango de Temperatura de Operación: -20 °C a 60 °C
- Retroalimentación de Sensores: Modo de articulación, posición, velocidad, par, temperatura, voltaje/corriente, valores de presión del sensor, valores de temperatura del sensor, datos IMU
- Sensores Táctiles: 12 sensores en matriz (total 94 puntos de presión)
- Resolución de la Matriz:
- Palma: 2 x 5
- Yema de Dedo Única (x5 dedos): 2 x 3
- Base del Dedo (x4 dedos): 2 x 3
- Resolución de la Matriz:
- Rango de Sensado: 10 g - 2,5 kg
- Tolerancia Máxima de Fuerza: 20 kg