Mano Táctil Dex5-1P de Unitree para H2 (Derecha)

• Mano Táctil Dex5-1P de Unitree para H2 (Derecha)
• 16 grados de libertad para manipulación precisa de cinco dedos
• Sensado táctil con retroalimentación de fuerza y movimiento en tiempo real
• Soporta hasta 4,5 kg de carga dependiendo de la orientación del agarre

La Mano Táctil Dex5-1P de Unitree para H2 (Derecha) es la versión táctil avanzada de la mano hábil de cinco dedos Dex5-1, diseñada específicamente para el robot humanoide H2. Ofrece 16 grados de libertad activos—4 para el pulgar y 3 para cada uno de los otros dedos—proporcionando una destreza inigualable para tareas de manipulación complejas. La mano incluye un sistema de transmisión micro controlado por fuerza con 12 articulaciones compuestas patentadas, permitiendo una interacción precisa y consciente del tacto con los objetos. La retroalimentación en tiempo real incluye posición de las articulaciones, velocidad, par, temperatura, voltaje/corriente y fuerzas en las yemas de los dedos, permitiendo un control detallado y una operación confiable.

La Dex5-1P incorpora 12 sensores de matriz con un total de 94 puntos de presión a lo largo de la palma y los dedos, proporcionando un sensado táctil preciso en un rango de 10 g a 2,5 kg, con una tolerancia máxima de fuerza de 20 kg. La resolución de la matriz cubre la palma y los dedos individuales, permitiendo una detección de presión matizada para tareas de manipulación delicadas. Con una repetibilidad en la yema de los dedos de ±1 mm, un diámetro mínimo de agarre de 10 mm y capacidades de carga de hasta 4,5 kg dependiendo de la orientación del agarre, esta mano combina fuerza, precisión y conciencia táctil. Operando a 24 – 60 V con comunicación de alta velocidad de 1000 Hz, se integra perfectamente en aplicaciones H2. Esta unidad de mano izquierda se vende individualmente, y la mayoría de las configuraciones H2 incluyen dos manos táctiles. Por favor, especifique izquierda o derecha al ordenar.