Incluido en este paquete
- 1 X RB-Unt-232 - Mano Unitree Dex5-1 para Unitree H2 (Izquierda)
- 1 X RB-Unt-245 - Mano Unitree Dex5-1 para Unitree H2 (Derecha)
Descripción
- 1x Mano Dex5-1 de Unitree para H2 (Derecha)
- 1x Mano Dex5-1 de Unitree para H2 (Izquierda)
Nota: Esta es una pieza de reparación autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe ordenarse junto con una unidad H2.
- 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Nota: La versión final enviada puede variar.)
- Diámetro mínimo de agarre: 10 mm
- Precisión de posicionamiento repetido en la yema del dedo: ±1 mm
- Compatibilidad: Robot Humanoide Unitree H2
- Orientación: Mano Derecha, Mano Izquierda
- Tipo: Mano Hábil de Cinco Dedos
- Grados de Libertad Activos: 16
- Pulgar: 4 grados de libertad
- Dedo Índice: 3 grados de libertad
- Dedo Medio: 3 grados de libertad
- Dedo Anular: 3 grados de libertad
- Dedo Meñique: 3 grados de libertad
- Mecanismo de Transmisión:
- 12 articulaciones compuestas de transmisión controladas por micro fuerza propietarias
- 4 transmisiones de engranajes de articulación controladas por micro fuerza
- Ángulos de las Articulaciones:
- Pulgar: Articulación 0: -33,5° a 39°, Articulación 1: 0° a 100°, Articulación 2: 0° a 110°, Articulación 3: 0° a 92°
- Cuatro Dedos: Articulación 0: -22° a 22°, Articulación 1: 0° a 90°, Articulación 2: 0° a 95°, Articulación 3: 0° a 81° (acoplada con la Articulación 2)
- Balanceo Lateral de Cuatro Dedos: ±22°
- Diámetro Mínimo de Agarre: 10 mm
- Repetibilidad en la Yema del Dedo: ±1 mm
- Fuerza en la Yema del Dedo: 10 N
- Capacidad de Carga:
- Palma Abajo, Agarre de Objeto de 5 cm: Máx 3,5 kg
- Palma Izquierda, Agarre de Objeto de 5 cm: Máx 4,5 kg
- Voltaje de Operación: 24 V – 60 V
- Corriente en Reposo: 0,2 A a 58 V
- Corriente Máxima: 3 A a 58 V
- Interfaz de Comunicación: USB 2.0
- Tasa de Comunicación: 1000 Hz
- Retroalimentación de Sensores: Modo de articulación, posición, velocidad, par, temperatura, voltaje/corriente, datos IMU
- Temperatura de Operación: -20 °C a 60 °C