Descripción
- 1x Mano Unitree Dex5-1 para Unitree H2 (Derecha)
Nota: Esta es una pieza de reparación autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe pedirse junto con una unidad H2. Por favor, especifique mano izquierda o derecha al hacer el pedido.
- Modelo: Mano Unitree Dex5-1
- Compatibilidad: Robot Humanoide Unitree H2
- Orientación: Mano Derecha
- Tipo: Mano Hábil de Cinco Dedos
- Grados de Libertad Activos: 16
- Pulgar: 4 grados de libertad
- Índice: 3 grados de libertad
- Medio: 3 grados de libertad
- Anular: 3 grados de libertad
- Meñique: 3 grados de libertad
- Mecanismo de Transmisión:
- 12 articulaciones compuestas de transmisión microcontroladas por fuerza patentadas
- 4 transmisiones de engranajes de articulación microcontroladas por fuerza
- Ángulos de las Articulaciones:
- Pulgar: Articulación 0: -33,5° a 39°, Articulación 1: 0° a 100°, Articulación 2: 0° a 110°, Articulación 3: 0° a 92°
- Cuatro Dedos: Articulación 0: -22° a 22°, Articulación 1: 0° a 90°, Articulación 2: 0° a 95°, Articulación 3: 0° a 81° (acoplada con la Articulación 2)
- Oscilación Lateral de Cuatro Dedos: ±22°
- Diámetro Mínimo de Agarre: 10 mm
- Repetibilidad en las Yemas de los Dedos: ±1 mm
- Fuerza en las Yemas de los Dedos: 10 N
- Capacidad de Carga:
- Palma Abajo, Agarre de Objeto de 5 cm: Máx 3,5 kg
- Palma Izquierda, Agarre de Objeto de 5 cm: Máx 4,5 kg
- Voltaje de Operación: 24 V – 60 V
- Corriente en Reposo: 0,2 A @ 58 V
- Corriente Máxima: 3 A @ 58 V
- Interfaz de Comunicación: USB 2.0
- Tasa de Comunicación: 1000 Hz
- Retroalimentación de Sensores: Modo de articulación, posición, velocidad, par, temperatura, voltaje/corriente, datos IMU
- Temperatura de Operación: -20 °C a 60 °C