Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion
Descripción
- Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion
- Controla hasta 32 servomotores
- Viene premontado
- Interfaz serial (TTL o RS-232)
- Comunicación bidireccional con comandos de consulta
Este producto ha sido descontinuado y se reemplazó por el Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U una versión USB mejorada.
El Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion es un pequeño servocontrolador premontado con algunas características importantes. Tiene alta resolución (1uS) para un posicionamiento preciso y movimientos extremadamente suaves. El rango es de 0,50mS a 2,50mS para un rango de aproximadamente 180°. El control de movimiento puede ser una respuesta inmediata, control de velocidad, movimiento temporizado o una combinación. Un "movimiento grupal" único permite que cualquier combinación de servos comience y termine el movimiento al mismo tiempo, incluso si los servos tienen que moverse diferentes distancias. Esta es una característica muy poderosa para crear caminatas complejas para los robots multiservicios. La posición o el movimiento del servo se puede consultar para proporcionar comentarios a la computadora host.
Incluso hay un secuenciador de 12 servohexapodos incorporado. Esto permite un control completo de todos los aspectos de la marcha alterna del trípode simplemente transfiriendo algunos valores del controlador host. Cualquier salida se puede utilizar como salida de nivel TTL. Hay 4 entradas digitales que son estáticas o bloqueadas, por lo que no tiene que preocuparse por perder un evento corto. También se pueden usar como entradas analógicas. Hay tres bloques de terminales para las opciones de alimentación. La entrada DB9 tiene verdaderos niveles RS-232 para usar con una PC.
Características:
• 32 Canales de servocontrol con resolución de 1uS
• Comunicación bidireccional con comandos de consulta
• Movimientos sincronizados o "grupales"
• 12 Servosecuenciador de Marcha de Hexápodo incorporado
• Emulación MiniSSC-II, como tener 4 de ellos
Utilidad del Servosecuenciador SSC-32 (creado con FlowBotics Studio)
La placa del servocontrolador Lynxmotion SSC-32 se puede controlar fácilmente con la nueva utilidad de secuenciador servo SSC-32 . Está disponible como una utilidad descargable gratuita que facilita la experimentación con robótica y animatrónicos. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.
Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede construir utilizando Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion - Gratis para Descargar , que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa de Utilidad del servosecuenciador SSC-32 le permite mover fácilmente servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.
Archivos PDF
• Guía del usuario
• Secuenciador de uso general SSC-32
Archivos ZIP
• Firmware SSC-32 para el chip Atmega168 (v2)
• Firmware SSC-32 para el chip Atmega8 (v1)
Utilidad GRATIS
• Utilidad Secuenciadora de Servos SSC-32 - Gratis para Descargar (creado usando FlowBotics Studio)
Sitio Web
• Guías de usuario y ensamblaje de Lynxmotion
• Publicación en el blog: Guía de las opciones de suministro de energía para los controladores Lynxmotion
Estas especificaciones pertenecen a la versión de firmware 2.01XE:
• Microcontrolador: Atmel ATMEGA168-20PU
• EEPROM: 24LC32P (Requerido para 2.01GP)
• Velocidad: 14,75 MHz
• Secuenciador interno: 12 Servo Hexápodo (trípode alternativo)
• Entrada serial: Verdadero RS-232 o TTL, 2400, 9600, 38,4k, 115,2k, N81
• Salidas: 32 (Servo o TTL)
• Entradas: 4 (estática o enganchada, analógica o digital)
• Corriente requerida: 31mA
• Interfaz de PC: DB9F
• Interfaz del microcontrolador: Header posts
• Servo control: hasta 32 servos se conectan directamente
• Tipo de servo soportado: Futaba o Hitec
• Rango de recorrido servo: 180°
• Resolución servo: 1uS, 0,09°
• Resolución de velocidad servo: 1uS/Segundo
• Control de movimiento servo: Inmediato, Temporizado, Velocidad o Sincronizado
• Tamaño de la placa de PC: 3,0 x 2,3 pulg.
• Corriente pico VS: máx. 15 amperios por lado
• Corriente constante VS máx. 3-5 amperios por lado recomendado
Amazing servo controller, easily configurable using jumpers, power system makes sense, can support up to two batteries for VS (Voltage servo). Separate power supply for logic. Great product.
This is a great board. We use extensivley through the years. However, not much consideration has been paid to connecting supply since the board can easily carry 10 amps or more. Redesign with larger terminals for supplying Power. Also 12 V protection in case wrong battery connected instead of 6V.
I continue to make progress towards making my vision for my robotic camera dolly a reality thanks to this piece of hardware.
Incroyable servo-contrôleur, facilement configurable à l'aide de cavaliers, le système d'alimentation est logique, peut supporter jusqu'à deux batteries pour le VS (servo de tension). Alimentation séparée pour la logique. Bon produit.
A nice little board, does the job, the only thing I don't like about it is the linear regulator on it :( but will change that soon :) but does its job and lots of support out there for you.
Politica de Reembolso
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Consulte las Condiciones de devolución, las Excepciones de devolución y el procedimiento Cómo solicitar una autorización de devolución (RA) antes de iniciar una solicitud de devolución.
Los consumidores europeos que ejercen su derecho legal de desistimiento están sujetos a condiciones diferentes. Consulte el Derecho legal de desistimiento.
Las devoluciones previstas en la presente política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se tramitan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
- Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
- El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
- El número RA debe incluirse con la devolución.
- Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su embalaje original, apto para la reventa.
- Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
- Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
- Puede aplicarse una tarifa de limpieza de 100 € a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
- Puede aplicarse una tarifa de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de la presente política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles * — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, neumáticos, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
- Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido * — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
- Equipo profesional y especializado — Consulte la página Garantía del equipo profesional y especializado y la sección Compradores profesionales e institucionales (B2B) en las Condiciones generales.
* Los consumidores europeos conservan su derecho legal de desistimiento sobre estos artículos. Su ejercicio está sujeto a las condiciones y exclusiones establecidas en el Derecho legal de desistimiento, y todo reembolso podrá reducirse para reflejar una disminución de valor resultante de una manipulación que vaya más allá de la inspección.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
- Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de asistencia desde su cuenta, en Mis tickets de asistencia.
- Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».

