Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Descripción
- Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion
- Controla hasta 32 servomotores
- Viene premontado
- Interfaz serial (TTL o RS-232)
- Comunicación bidireccional con comandos de consulta
Este producto ha sido descontinuado y se reemplazó por el Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U una versión USB mejorada.
El Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion es un pequeño servocontrolador premontado con algunas características importantes. Tiene alta resolución (1uS) para un posicionamiento preciso y movimientos extremadamente suaves. El rango es de 0,50mS a 2,50mS para un rango de aproximadamente 180°. El control de movimiento puede ser una respuesta inmediata, control de velocidad, movimiento temporizado o una combinación. Un "movimiento grupal" único permite que cualquier combinación de servos comience y termine el movimiento al mismo tiempo, incluso si los servos tienen que moverse diferentes distancias. Esta es una característica muy poderosa para crear caminatas complejas para los robots multiservicios. La posición o el movimiento del servo se puede consultar para proporcionar comentarios a la computadora host.
Incluso hay un secuenciador de 12 servohexapodos incorporado. Esto permite un control completo de todos los aspectos de la marcha alterna del trípode simplemente transfiriendo algunos valores del controlador host. Cualquier salida se puede utilizar como salida de nivel TTL. Hay 4 entradas digitales que son estáticas o bloqueadas, por lo que no tiene que preocuparse por perder un evento corto. También se pueden usar como entradas analógicas. Hay tres bloques de terminales para las opciones de alimentación. La entrada DB9 tiene verdaderos niveles RS-232 para usar con una PC.
Características:
• 32 Canales de servocontrol con resolución de 1uS
• Comunicación bidireccional con comandos de consulta
• Movimientos sincronizados o "grupales"
• 12 Servosecuenciador de Marcha de Hexápodo incorporado
• Emulación MiniSSC-II, como tener 4 de ellos
Utilidad del Servosecuenciador SSC-32 (creado con FlowBotics Studio)
La placa del servocontrolador Lynxmotion SSC-32 se puede controlar fácilmente con la nueva utilidad de secuenciador servo SSC-32 . Está disponible como una utilidad descargable gratuita que facilita la experimentación con robótica y animatrónicos. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.
Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede construir utilizando Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga) , que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa de Utilidad del servosecuenciador SSC-32 le permite mover fácilmente servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.
Archivos PDF
• Guía del usuario
• Secuenciador de uso general SSC-32
Archivos ZIP
• Firmware SSC-32 para el chip Atmega168 (v2)
• Firmware SSC-32 para el chip Atmega8 (v1)
Utilidad GRATIS
• Herramienta de Secuenciador de Servo SSC-32 (creado usando FlowBotics Studio)
Sitio Web
• Guías de usuario y ensamblaje de Lynxmotion
• Publicación en el blog: Guía de las opciones de suministro de energía para los controladores Lynxmotion
Estas especificaciones pertenecen a la versión de firmware 2.01XE:
• Microcontrolador: Atmel ATMEGA168-20PU
• EEPROM: 24LC32P (Requerido para 2.01GP)
• Velocidad: 14,75 MHz
• Secuenciador interno: 12 Servo Hexápodo (trípode alternativo)
• Entrada serial: Verdadero RS-232 o TTL, 2400, 9600, 38,4k, 115,2k, N81
• Salidas: 32 (Servo o TTL)
• Entradas: 4 (estática o enganchada, analógica o digital)
• Corriente requerida: 31mA
• Interfaz de PC: DB9F
• Interfaz del microcontrolador: Header posts
• Servo control: hasta 32 servos se conectan directamente
• Tipo de servo soportado: Futaba o Hitec
• Rango de recorrido servo: 180°
• Resolución servo: 1uS, 0,09°
• Resolución de velocidad servo: 1uS/Segundo
• Control de movimiento servo: Inmediato, Temporizado, Velocidad o Sincronizado
• Tamaño de la placa de PC: 3,0 x 2,3 pulg.
• Corriente pico VS: máx. 15 amperios por lado
• Corriente constante VS máx. 3-5 amperios por lado recomendado