El Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (5 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes es un brazo robótico articulado de sexta generación de Lynxmotion con una actualización de rotación de muñeca incluida. Este kit sin ensamblar está diseñado como una versión de escala de un brazo robótico industrial y está diseñado alrededor de los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion totalmente configurables y el sistema de construcción modular Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).
Brazos LSS - 3 DoF - 4 DoF - 5 DoF
Esta configuración versátil facilita la personalización y la expansión de las aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, componentes electrónicos, sensores y más, y agregar grados adicionales de libertad o cambiar la pinza es sencillo.
Aunque es muy adecuado para su uso en un escritorio para el desarrollo y la experimentación, el brazo se puede instalar fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo 3S (11,1 V) (se vende por separado) con conector XT60. La placa electrónica del adaptador LSS incluida facilita la conexión a una placa compatible con shields de Arduino, Raspberry Pi, XBee u otros dispositivos seriales.
Los archivos de diseño CAD, así como los ejemplos que utilizan Arduino y Python, están disponibles para que los estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada con FlowBotics Studio) facilita la grabación y reproducción de secuencias.
Los servomotores inteligentes Lynxmotion fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas articuladas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza full-duplex (líneas dedicadas Tx y Rx) y velocidades en baudios seleccionables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; cualquier cosa, desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, mantener la rigidez y más. Se puede consultar cada servo para una amplia variedad de valores en tiempo real o configuraciones configuradas, incluida la retroalimentación del sensor del codificador absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.
LSS-ROS2-Arms es un paquete de ROS completamente open-source que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versiones de 4 y 5 Grados de Libertad).
Ejemplo de ROS2 del brazo robótico SES-V2
Características
6 x Servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
La pinza estilo V se abre de 0 a 180 grados
Compatible con la electrónica Lynxmotion Servo Erector Set
Cree secuencias usando el modo de aprendizaje portátil, coordenadas, brazo virtual
Funciones de seguridad integradas (sobrecorriente, temperatura, voltaje)
Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos
4x Actuador LSS ST1
2x Actuador LSS HT1
1x Adaptador LSS (interfaz electrónica)
1x Adaptador de pared de 12 V con interruptor de encendido/apagado
1x Cable USB (conector Mini B)
Todos los soportes, componentes del marco y hardware necesarios
Au début, j'étais inquiet, mais le service client a réussi
Je viens donc de commander ce bot, qui est arrivé plus vite que prévu, c'est donc un plus. J'étais confus quant à la raison pour laquelle il n'y avait aucun manuel écrit dans la boîte, mais après quelques recherches, je l'ai trouvé sur leur site Web. Il y avait deux liquides dont je ne savais pas ce qu'ils étaient car ils n'étaient pas étiquetés et un moteur s'est cassé dès que j'ai essayé de le démonter comme indiqué par les instructions. J'étais contrarié à ce sujet et j'en ai informé le service client et je leur ai envoyé une photo. Ce niveau de service rapide et de soins est sans précédent dans ce genre de passe-temps, alors je vais certainement faire affaire avec eux à nouveau, merci Robot shop !
S
Steven
At first i was concerned but, custoemr service pulled through
So I just ordered this bot, which it came in faster than I expected so that's a plus. I was confused as to why there was no written Manuel in the box anywhere but after some searching, I found it on their website. There were two liquids that I didn't know what they were since it wasn't labeled and one motor broke as soon as I tried disassembling it as directed by the instructions. I was upset about this and told customer service and sent them a photo, not only did they put a shipment the very next day for me, they let me keep the old one and updated their materials information for future concerns. That level of quick service and care is unheard of in this kind of hobby, so ill definitely be doing business with them again, thank you Robot shop!
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