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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Lyn-1034 - Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes
- 1 X RB-Lyn-989 - Servo Inteligente Estándar Lynxmotion SES-V2 (LSS-ST1)
Descripción
- Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (5 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes
- Diseñado para la educación STEM y la robótica de aficionados
- Diseño modular con piezas de aluminio, fibra de carbono y G10
- Utiliza los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion (LSS)
- Interfaz de usuario gráfica: Software LSS FlowArm
- Soporta Robot Operating System 2 (ROS2)
- Versión en kit (necesita montaje)
El Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (5 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes es un brazo robótico articulado de sexta generación de Lynxmotion con una actualización de rotación de muñeca incluida. Este kit sin ensamblar está diseñado como una versión de escala de un brazo robótico industrial y está diseñado alrededor de los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion totalmente configurables y el sistema de construcción modular Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).
Brazos LSS - 3 DoF - 4 DoF - 5 DoF
Esta configuración versátil facilita la personalización y la expansión de las aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, componentes electrónicos, sensores y más, y agregar grados adicionales de libertad o cambiar la pinza es sencillo.
Aunque es muy adecuado para su uso en un escritorio para el desarrollo y la experimentación, el brazo se puede instalar fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo 3S (11,1 V) (se vende por separado) con conector XT60. La placa electrónica del adaptador LSS incluida facilita la conexión a una placa compatible con shields de Arduino, Raspberry Pi, XBee u otros dispositivos seriales.
Los archivos de diseño CAD, así como los ejemplos que utilizan Arduino y Python, están disponibles para que los estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada con FlowBotics Studio) facilita la grabación y reproducción de secuencias.
Los servomotores inteligentes Lynxmotion fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas articuladas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza full-duplex (líneas dedicadas Tx y Rx) y velocidades en baudios seleccionables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; cualquier cosa, desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, mantener la rigidez y más. Se puede consultar cada servo para una amplia variedad de valores en tiempo real o configuraciones configuradas, incluida la retroalimentación del sensor del codificador absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.
LSS-ROS2-Arms es un paquete de ROS completamente open-source que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versiones de 4 y 5 Grados de Libertad).
Ejemplo de ROS2 del brazo robótico SES-V2
Características
- 6 x Servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
- Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
- La pinza estilo V se abre de 0 a 180 grados
- Compatible con la electrónica Lynxmotion Servo Erector Set
- Cree secuencias usando el modo de aprendizaje portátil, coordenadas, brazo virtual
- Funciones de seguridad integradas (sobrecorriente, temperatura, voltaje)
- Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos
- 4x Actuador LSS ST1
- 2x Actuador LSS HT1
- 1x Adaptador LSS (interfaz electrónica)
- 1x Adaptador de pared de 12 V con interruptor de encendido/apagado
- 1x Cable USB (conector Mini B)
- Todos los soportes, componentes del marco y hardware necesarios
- Destornillador (Phillips PH1, PH2)
- Alcance: 5,819 pulgadas / 40,18 cm
- Rotación: 360° / Limitado por el cable
- Ejes: 5 grados de libertad + 1 (pinza)
- Alcance horizontal máximo: 17,9 pulgadas / 455 mm
- Alcance vertical máximo: 21,9 pulgadas / 556 mm
- Carga útil: ~ 40 g (alcance máximo)
- Entrada de fuente de alimentación: 110 V a 240 V AC 50/60 Hz AC (enchufe tipo A de EE.UU.)
- Salida de fuente de alimentación: 12 V, 6 A DC con conector XT60
- Peso: 1,75 libras / 0,795 kg
Actuadores
| Localización | Tipo | Par Estático | Máxima Velocidad |
| Base | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Hombro | HT1 | 29 kg-cm | 360 °/s |
| Codo | HT1 | 29 kg-cm | 360 °/s |
| Inclinación de Muñeca | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Rotación de Muñeca | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Pinza | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
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