Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1034
Número de fabricante: LSS-4DOF-KT

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Descripción

Nota: Las carcasas estéticas ya no están disponibles.

El  Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) c/ Smart Servos Kit es la sexta generación del brazo robótico articulado de Lynxmotion. Esta versión no ensamblada está destinada como una versión de hobby/escala de un brazo robótico industrial y está diseñada alrededor de los motores Lynxmotion Smart Servo completamente configurables y el sistema de construcción modular Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

LSS Articulated Arm - FlowArm Test

Esta configuración versátil facilita la personalización y expansión para aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, electrónica, sensores y más, y agregar grados de libertad adicionales o cambiar la pinza es sencillo.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotic Arm (kit)

Brazo Articulado LSS con y sin carcasas
Nota: Las carcasas estéticas ya no están disponibles.

Aunque es adecuado para su uso en un escritorio para desarrollo y experimentación, el brazo puede montarse fácilmente en un robot móvil y alimentarse utilizando una batería LiPo de 3S (11,1 V) (vendida por separado) con conector XT60. La placa de adaptación LSS incluida facilita la conexión a una placa compatible con Arduino shield, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotic Arm (kit)

Brazo Articulado LSS en una plataforma móvil Lyxmotion

Los archivos de diseño CAD, así como ejemplos utilizando Arduino y Python están disponibles para que estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada usando FlowBotics Studio) hace que grabar y reproducir secuencias sea sencillo.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotic Arm (kit)

Interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm

Los motores Lynxmotion Smart Servo fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas articuladas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza dúplex completo (líneas Tx y Rx dedicadas) y tasas de baudios seleccionables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, rigidez de retención y más. Cada servo puede ser consultado para una amplia variedad de valores en tiempo real o configuraciones, incluyendo retroalimentación del sensor del codificador absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.

LSS-ROS2-Arms es un paquete ROS completamente de código abierto que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versión 4DoF o 5DoF).

Ejemplo de Brazo Robótico SES-V2 ROS2

Incluye

  • 5 motores servo inteligentes modulares completamente configurables
  • Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
  • Pinza estilo V se abre de 0 a 180 grados
  • Compatible con la electrónica Lynxmotion Servo Erector Set
  • Crear secuencias usando modo de enseñanza manual, coordenadas, brazo virtual
  • Incluye características de seguridad integradas (sobre corriente, temperatura, voltaje)
  • Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos

 

  • 3 x actuadores LSS ST1
  • 2 x actuadores LSS HT1
  • Adaptador LSS (interfaz de electronics)
  • Adaptador de pared de 12 V con interruptor de encendido/apagado
  • Cable USB
  • Todos los soportes necesarios, componentes del marco y hardware
  • Destornillador (Phillips PH1, PH2)
  • Alcance: 15,819 pulg. / 401,80 mm
  • Rotación: 360° / limitada por el cable

Brazo Robótico de 4 DoF (Ensamblado) - Lynxmotion (LSS)

  • Ejes: 4 grados de libertad + 1 (pinza)
  • Alcance horizontal máximo: 15,819 pulg. / 401,80 mm
  • Alcance vertical máximo: 19,808 pulg./ 503,12 mm
  • Carga útil: 100 g (alcance máximo)
  • Fuente de alimentación: 110V a 240V AC 50 / 60Hz AC (enchufe tipo A de EE. UU.)
  • Fuente de alimentación: 12V, 6A DC con conector XT60
  • Peso: 1,43 libras / 0,650 Kg

Actuadores

Ubicación Tipo Par Estático Máxima Velocidad
Base ST1 14 kg-cm 360 °/s
Hombro HT1 29Kg-cm 360 °/s
Codo HT1 29 kg-cm 360 °/s
Muñeca ST1 14 kg-cm 360 °/s
Pinza ST1 14 kg-cm 360 °/s

Tenga en cuenta que cuando se opera a voltajes más bajos, el par y la velocidad se reducen.

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Customer Reviews

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H
Henry
Ein Wort --super--

Wichtig Anleitung lesen !! -- Mechanik = präzise -- Elektrik = Dank der LSS-Servos, kein Strippenwirrwarr Klasse Produkt, ist den Preis wert

H
Henry
Un mot - super -

Instructions de lecture importantes !! - Mécanique = précis - Electrique = grâce aux servos LSS, pas de désordre de lignes Excellent produit, vaut le prix

H
Henry
One word - great--

Important read instructions !! - Mechanics = precise - Electrics = thanks to the LSS servos, no mess of lines Great product, is worth the price

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