Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Servos Inteligentes Instalados

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1040
Número de fabricante: LSS-4DOF-AS

Precio  :
Precio de oferta €845,80

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Descripción

Nota: Las carcasas estéticas ya no están disponibles.

El  Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) c/ Smart Servos Assembled es el brazo robótico articulado de sexta generación de Lynxmotion. Esta versión ensamblada está destinada como una versión de hobby / escala de un brazo robótico industrial y está diseñada en torno a los motores Lynxmotion Smart Servo completamente configurables y el sistema de construcción modular Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

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Esta configuración versátil facilita la personalización y expansión para aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, electrónica, sensores y más, y agregar grados de libertad adicionales o cambiar la pinza es sencillo.

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Brazo Articulado LSS con y sin carcasas
Nota: Las carcasas estéticas ya no están disponibles.

Aunque es adecuado para su uso en un escritorio para desarrollo y experimentación, el brazo puede montarse fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo de 3S (11,1 V) (vendida por separado) con conector XT60. La placa electrónica LSS Adapter incluida facilita la conexión a una placa compatible con shield de Arduino, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial.

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Brazo Articulado LSS en una plataforma móvil de Lynxmotion

Los archivos de diseño CAD, así como ejemplos utilizando Arduino y Python están disponibles para que estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada usando FlowBotics Studio) hace que grabar y reproducir secuencias sea sencillo.

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Interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm

Los motores Lynxmotion Smart Servo fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas articuladas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza dúplex completo (líneas dedicadas Tx y Rx) y tasas de baudios seleccionables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, rigidez de retención y más. Cada servo puede ser consultado para una amplia variedad de valores en tiempo real o configuraciones, incluyendo retroalimentación de sensores del codificador absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.

LSS-ROS2-Arms es un paquete ROS completamente de código abierto que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versión 4DoF o 5DoF).

Ejemplo de Brazo Robótico SES-V2 ROS2

Incluye

  • 5 motores servo inteligentes modulares completamente configurables
  • Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
  • Pinza en forma de V se abre de 0 a 180 grados
  • Compatible con la electrónica del Lynxmotion Servo Erector Set
  • Crear secuencias usando el modo de enseñanza manual, coordenadas, brazo virtual
  • Características de seguridad integradas (sobre corriente, temperatura, voltaje)
  • Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos

 

  • 3 x actuadores LSS ST1
  • 2 x actuador LSS HT1
  • 1 x Adaptador LSS (interfaz de electronics)
  • 1 x Adaptador de pared de 12 V con interruptor de encendido/apagado
  • 1 x Cable USB
  • Todos los soportes, componentes del marco y hardware necesarios
  • Destornillador (Phillips PH1, PH2)
  • Alcance: 15,819 pulg. / 401,80 mm
  • Rotación: 360° / limitada por el cable

Brazo Robótico de 4 DoF (Ensamblado) - Lynxmotion (LSS) - Haga Clic para Ampliar

  • Ejes: 4 grados de libertad + 1 (pinza)
  • Alcance horizontal máximo: 15,819 pulg. / 401,80 mm
  • Alcance vertical máximo: 19,808 pulg./ 503,12 mm
  • Carga útil: 100 g (alcance máximo)
  • Fuente de alimentación: 110V a 240V AC 50 / 60Hz AC (enchufe tipo A de EE.UU.)
  • Fuente de alimentación: 12V, 6A DC con conector XT60
  • Peso: 1,43 libras / 0,650 Kg

Actuadores

Ubicación Tipo Par Estático Máxima Velocidad
Base ST1 14 kg-cm 360 °/s
Hombro HT1 29 kg-cm 360 °/s
Codo HT1 29 kg-cm 360 °/s
Muñeca ST1 14 kg-cm 360 °/s
Pinza ST1 14 kg-cm 360 °/s

Tenga en cuenta que cuando se opera a voltajes más bajos, el par y la velocidad se reducen.

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