Nota: Las carcasas estéticas ya no están disponibles.
El
Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) c/ Smart Servos Assembled es el brazo robótico articulado de sexta generación de Lynxmotion. Esta versión ensamblada está destinada como una versión de hobby / escala de un brazo robótico industrial y está diseñada en torno a los motores Lynxmotion Smart Servo completamente configurables y el sistema de construcción modular Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Esta configuración versátil facilita la personalización y expansión para aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, electrónica, sensores y más, y agregar grados de libertad adicionales o cambiar la pinza es sencillo.

Brazo Articulado LSS con y sin carcasas
Nota: Las carcasas estéticas ya no están disponibles.
Aunque es adecuado para su uso en un escritorio para desarrollo y experimentación, el brazo puede montarse fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo de 3S (11,1 V) (vendida por separado) con conector XT60. La placa electrónica LSS Adapter incluida facilita la conexión a una placa compatible con shield de Arduino, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial.

Brazo Articulado LSS en una plataforma móvil de Lynxmotion
Los archivos de diseño CAD, así como ejemplos utilizando Arduino y Python están disponibles para que estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada usando FlowBotics Studio) hace que grabar y reproducir secuencias sea sencillo.

Interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm
Los motores Lynxmotion Smart Servo fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas articuladas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza dúplex completo (líneas dedicadas Tx y Rx) y tasas de baudios seleccionables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, rigidez de retención y más. Cada servo puede ser consultado para una amplia variedad de valores en tiempo real o configuraciones, incluyendo retroalimentación de sensores del codificador absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.
LSS-ROS2-Arms es un paquete ROS completamente de código abierto que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versión 4DoF o 5DoF).

Ejemplo de Brazo Robótico SES-V2 ROS2
Incluye
- 5 motores servo inteligentes modulares completamente configurables
- Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
- Pinza en forma de V se abre de 0 a 180 grados
- Compatible con la electrónica del Lynxmotion Servo Erector Set
- Crear secuencias usando el modo de enseñanza manual, coordenadas, brazo virtual
- Características de seguridad integradas (sobre corriente, temperatura, voltaje)
- Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos