Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Dfr-380 - Cable USB A a Mini USB
- 1 X RB-Lyn-363 - Controlador de Robot Compatible con el Shield BotBoarduino de Lynxmotion
- 6 X RB-Hit-29 - Servo Motor Hitec HS-645MG
- 1 X RB-Lyn-630 - Kit de Bípedo BRAT de Lynxmotion BRAT-BLK (s/ Servos o Electrónica)
- 1 X RB-Lyn-468 - Sensor de Rango Infrarrojo Sharp - 10cm a 80cm con Cable
Descripción
- Kit Combinado para Comportamiento Autónomo
- Biped BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCBU-645
- Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos estilo Robo-One
- Incluye todo lo necesario para hacer un robot operacional
El Lynxmotion BRAT Bípedo (BotBoarduino, Servos 645 y Sensor de Rango IR Agudo) es un andador de 6 servo bípedos con tres grados de libertad (DOF) por pierna. El robot puede caminar hacia adelante o hacia atrás y girar hacia la izquierda o hacia la derecha con velocidad variable. Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos estilo Robo-One. Estos kits combinados incluyen todo lo necesario para hacer un robot operativo, sin embargo, el chasis y los servos están disponibles por separado para aquellos que quieran usar sus propios componentes electrónicos.
La mecánica
El robot está hecho exclusivamente de servoasientos de aluminio anodizado cepillado o negro de Servo Erector Set. También incluye un portaelectrodos fabricado con Lexan ultrarrápido cortado con láser.
Los Servos
El fabricante proporciona el andador con servos Hitec HS-422. Debido al peso ligero del robot, estos servos funcionan bien.
Opciones de encendido
Como con cualquier robot andante, el peso es una gran preocupación. El mejor enfoque es mantener el peso al mínimo absoluto. El fabricante recomienda utilizar el paquete de baterías Ni-MH 1600mAh de 6.0 voltios (BAT-03) y el cargador universal inteligente.
Controlando el bípedo
El robot está disponible en dos configuraciones básicas, Animatronic (conexión conectada a una PC) o Autonomous (controlado por el procesador Basic Atom Pro integrado).
Accesorios
- Para el tutorial de Autonomous Walking:
- Lynxmotion Buffered ± 2g Acelerómetro
- Para el tutorial de Patada de agua autónoma:
- BRAT Sensor Panning Kit (negro)
- Paquete de baterías de 6,0 voltios Ni-MH 1600mAh
- Biped BRAT (sin componentes electrónicos)
- BotBoarduino
- Estándar USB a Mini Cable
- Sensor IR agudo GP2D12
El siguiente video muestra la construcción del BRAT Biped en relación con el kit SES V1.1 (módulo Bluetooth y el adaptador serie XBee a venta por separado).
Solo los kits completos de BRAT incluyen el servocontrolador SSC-32 o el BotBoarduino.