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Descripción
- Kit de Bípedo BRAT de Lynxmotion BRAT-BLK (s/ Servos o Electrónica)
- Bípedo BRAT (BotBoarduino / PS2) BRATCCU
- Todas las partes mecánicas
- Caminante bípedo de 6 servos (servo no incluido)
- Puede ser modificado con el Servo Erector Set
El Kit de Bípedo BRAT de Lynxmotion BRAT-BLK (s/ Servos o Electrónica) es un caminante bípedo de 6 servos con tres grados de libertad (DOF) por pierna. El robot puede caminar hacia adelante o hacia atrás y girar en su lugar a la izquierda o a la derecha con velocidad variable. Incluso puede realizar muchos movimientos acrobáticos al estilo Robo-One.
La Mecánica
El robot está hecho exclusivamente de soportes de servo de aluminio anodizado negro o con escobillas del Servo Erector Set. También incluye un portador de electrónica hecho de Lexan cortado con láser ultra resistente.
Los Servos
El fabricante proporciona el caminante con servos Hitec HS-422. Debido al peso ligero del robot, estos servos funcionan bien.
Opciones de Alimentación
Como con cualquier robot caminante, el peso es una preocupación importante. El mejor enfoque es mantener el peso al mínimo absoluto. Los fabricantes recomiendan usar el Paquete de Baterías Ni-MH de 6.0 Voltios y 1600 mAh y el Cargador Universal Inteligente.
Controlando El Bípedo
El robot está disponible en dos configuraciones básicas, Animatrónica (conexión atada a un PC) o Autónoma (controlada por el procesador Basic Atom Pro a bordo). La versión autónoma incluye la placa Bot Board II y el procesador Basic Atom Pro.
- 1x Conector de Soporte "L" de Aluminio Lynxmotion ASB-06
- 3x Soporte de Servo Multiusos de Aluminio Lynxmotion ASB-04
- 1x Pies de Robot de Aluminio Negro Lynxmotion ARF-01
- 1x Portador de Electrónica SES Lynxmotion EC-02
- 3x Soporte de Servo "C" de Aluminio Lynxmotion con Rodamientos de Bolas ASB-09
- 1x Canal de Aluminio Negro Lynxmotion - 3" ASB-503
- 1x Arnés de Cableado WH-01 con Conector de Batería
El siguiente video muestra la construcción del BRAT Biped en relación con el kit SES V1.1 (el módulo Bluetooth y el adaptador XBee a serie se venden por separado). Solo los kits BRAT completos incluyen el servocontrolador SSC-32 o el BotBoarduino.