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Descripción
- Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Servos Inteligentes Instalados
- Diseñado para la educación STEM y la robótica para aficionados
- Diseño modular con aluminio, fibra de carbono y piezas G10
- Utiliza Servomotores Inteligentes de Lynxmotion (LSS)
- Software de Brazo Robótico FlowArm LSS Lynxmotion (Descarga)
- Soporta Robot Operating System 2 (ROS2)
- Versión ensamblada; versión del kit disponible Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes
El Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Servos Inteligentes Instalados es el brazo robótico articulado de sexta generación de Lynxmotion. Esta versión sin ensamblar está pensada como una versión para aficionados de un brazo robótico industrial y está diseñada en torno a los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion totalmente configurables y al sistema de construcción modular de Servoerectores Lynxmotion (SES v2).
Dado que la estructura del brazo se compone de soportes modulares y servos, las carcasas de plástico estéticas ultraligeras y diseñadas específicamente le dan un aspecto futurista al brazo sin impedir ningún movimiento. Las carcasas se mantienen en su lugar utilizando imanes de neodimio, y las pegatinas de vinilo permiten su personalización.
Brazo Articulado LSS
Esta configuración versátil facilita la personalización y la expansión de las aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, componentes electrónicos, sensores y más, y agregar grados adicionales de libertad o cambiar la pinza es sencillo.
Brazo Articulado LSS con y sin carcasas
Aunque es adecuado para el desarrollo y la experimentación en un escritorio, el brazo puede instalarse fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo 3S (11,1V) (se vende por separado) con conector XT60. La placa electrónica del adaptador LSS incluida facilita la conexión a una placa compatible con el shield Arduino, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial.
Brazo Articulado LSS en una plataforma móvil Lyxmotion
Los archivos de diseño CAD, así como los ejemplos que usan Arduino y Python están disponibles para que los estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada con FlowBotics Studio) facilita la grabación y reproducción de secuencias.
Interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm
Los servomotores inteligentes Lynxmotion fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza full-dúplex (líneas Tx y Rx dedicadas) y velocidades de transmisión configurables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; cualquier cosa, desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, mantener la rigidez y más. Cada servo da información acerca de una amplia variedad de valores en tiempo real o parámetros configurables, incluida la retroalimentación del sensor del encoder absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.
LSS-ROS2-Arms es un paquete de ROS completamente open-source que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versiones de 4 y 5 Grados de Libertad).
Ejemplo de ROS2 del brazo robótico SES-V2
Características
- 5x Servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
- Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
- La pinza estilo V se abre de 0 a 180 grados
- Compatible con la electrónica del Conjunto de Servoerectores de Lynxmotion
- Crea secuencias usando el modo de enseñanza portátil, coordenadas, brazo virtual
- Funciones de seguridad incorporadas (sobrecorriente, temperatura, voltaje)
- Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos
- 3 x Actuadores LSS ST1
- 2 x Actuador LSS HT1
- 1 x Adaptador LSS (interfaz electrónica)
- 1 x Adaptador de pared de 12 V con interruptor de encendido/apagado
- 1 x Cable USB
- Todos los soportes, componentes del marco y hardware necesarios
- Destornillador (Phillips PH1, PH2)
- Carcasas de plástico estéticas con pegatinas de vinilo.
- Alcance: 15,819 pulg. / 401,80 mm
- Rotación: 360° / limitada por el cable
- Ejes: 4 grados de libertad + 1 (pinza)
- Alcance horizontal máximo: 15,819 pulg. / 401,80 mm
- Alcance vertical máximo: 19,808 pulg./ 503,12 mm
- Carga útil: 100 g (alcance máximo)
- Fuente de alimentación: 110V a 240V AC 50 / 60Hz AC (enchufe tipo A de EE.UU.)
- Fuente de alimentación: 12V, 6A DC con conector XT60
- Peso: 1,43 libras / 0,650 Kg
Actuadores
| Ubicación | Tipo | Par Estático | Máxima Velocidad |
| Base | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Hombro | HT1 | 29 kg-cm | 360 °/s |
| Codo | HT1 | 29 kg-cm | 360 °/s |
| Muñeca | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Pinza | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
Tenga en cuenta que cuando se opera a voltajes más bajos, el par y la velocidad se reducen.
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