Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 6 X RB-Hit-27 - Servo Motor Hitec HS-422
- 1 X RB-Lyn-363 - Controlador de Robot Compatible con el Shield BotBoarduino de Lynxmotion
- 1 X RB-Lyn-630 - Kit de Bípedo BRAT de Lynxmotion BRAT-BLK (s/ Servos o Electrónica)
- 1 X RB-Lyn-468 - Sensor de Rango Infrarrojo Sharp - 10cm a 80cm con Cable
- 1 X RB-Dfr-380 - Cable USB A a Mini USB
Descripción
- Combo Kit para Comportamiento Autónomo
- 6 andador bípedo servo
- Se puede modificar con el conjunto de servoerectores
- el kit incluye soportes anodizados negros
El BRAT Bípedo de Lynxmotion (BotBoarduino y Sensor IR de Distancia Sharp) BRATCBU es un andador bípedo de 6 servos con tres grados de libertad (DOF) por pierna. El robot puede caminar hacia adelante o hacia atrás y girar hacia la izquierda o hacia la derecha con velocidad variable. Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos estilo Robo-One. Los kits combinados incluyen todo lo necesario para hacer un robot operativo, sin embargo, el chasis y los servos están disponibles por separado para aquellos que quieran usar sus propios componentes electrónicos.
Las Mecánicas
El robot está hecho exclusivamente de servoasientos con escobillas o de aluminio negro anodizado del Set Servo Erector. También incluye un portaelectrodos fabricado con Lexan ultrafuerte cortado con láser.
Los Servos
El fabricante proporciona el andador con servos Hitec HS-422. Debido al peso ligero del robot, estos servos funcionan bien.
Opciones de encendido
Como con cualquier robot andante, el peso es una gran preocupación. El mejor enfoque es mantener el peso al mínimo absoluto. El fabricante recomienda usar el paquete de baterías Ni-MH 1600mAh de 6.0 voltios y el cargador universal inteligente.
Accesorios
- Para el tutorial de Marcha Autónoma:
- Acelerómetro de ±2g con búfer
- Para el tutorial de Patada a Botella de Agua Autónoma:
- Kit de Sensor de Paneo BRAT (Negro)
- Paquete de baterías de 6.0 voltios Ni-MH 1600mAh
- BRAT Bípedo (Sin Electrónica)
- BotBoarduino
- Cable de Estándar USB a Mini
- Sensor IR Sharp GP2D12
El siguiente video muestra la construcción del BRAT Biped en relación con el kit SES V1.1 (módulo Bluetooth y el adaptador serie XBee a venta por separado).
Solo los kits completos de BRAT incluyen el servocontrolador SSC-32 o el BotBoarduino.