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Beschreibung
YDLIDAR X4PRO 360 Grad 2D-Entfernungsmesser
Zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser
Stabile Leistung und hohe Genauigkeit
Bietet weitreichende Distanz
Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
Energieeffizient
Scanfrequenz: 6 ~ 12 Hz
Der YDLIDAR X4PRO 360 Grad 2D-Entfernungsmesser ist ein zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser (im Folgenden als X4PRO bezeichnet), der vom EAI-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und einem Algorithmusdesign ausgestattet, um hochfrequente und hochgenaue Entfernungsmessungen zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich die Winkelinformationen sowie die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
X4PRO bietet eine PH2.0-8P-Buchsenschnittstelle mit funktionalen Schnittstellen für Systemleistung, Datenkommunikation und Motorsteuerung. X4PRO verwendet einen seriellen 3,3-V-Port (UART) für die Duplexkommunikation und unterstützt nur die Einwegkommunikation (Tx) für den Daten-Downlink. Der Benutzer kann das externe System und das Produkt über die physische Schnittstelle am Produkt verbinden und gemäß dem Systemkommunikationsprotokoll kommunizieren, um die gescannte Punktwolke in Echtzeit zu erhalten.
X4PRO ist ein Motortreiber mit eigener Motordrehzahlregelungsfunktion. M_CTR ist das Steuersignal für die Motordrehzahl, das für die Spannungsdrehzahlregelung und das PWM-Wellen-Debugging verwendet werden kann. Je niedriger das Spannungs-/PWM-Tastverhältnis, desto höher die Motordrehzahl. 0 V / Maximale Geschwindigkeit bei 0 % Einschaltdauer.
Anwendungen
Roboternavigation und Hindernisvermeidung
Roboter-ROS-Lehre und -Forschung
Regionale Sicherheit
Umgebungsscanning und 3D-Rekonstruktion
Navigation und Hindernisvermeidung des Roboter-Staubsaugers/ROS-Lernroboters
