YDLIDAR X4PRO 360 Grad 2D-Entfernungsmesser
Beschreibung
- YDLIDAR X4PRO 360 Grad 2D-Entfernungsmesser
- Zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser
- Stabile Leistung und hohe Genauigkeit
- Bietet weitreichende Distanz
- Starke Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
- Energieeffizient
- Scanfrequenz: 6 ~ 12 Hz
Der YDLIDAR X4PRO 360 Grad 2D-Entfernungsmesser ist ein zweidimensionaler 360-Grad-Entfernungsmesser (im Folgenden als X4PRO bezeichnet), der vom EAI-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation ist es mit entsprechender Optik, Elektrizität und einem Algorithmusdesign ausgestattet, um hochfrequente und hochgenaue Entfernungsmessungen zu erreichen. Die mechanische Struktur dreht sich um 360 Grad, um während der Entfernungsmessung kontinuierlich die Winkelinformationen sowie die Punktwolkendaten der Scanumgebung auszugeben.
X4PRO bietet eine PH2.0-8P-Buchsenschnittstelle mit funktionalen Schnittstellen für Systemleistung, Datenkommunikation und Motorsteuerung. X4PRO verwendet einen seriellen 3,3-V-Port (UART) für die Duplexkommunikation und unterstützt nur die Einwegkommunikation (Tx) für den Daten-Downlink. Der Benutzer kann das externe System und das Produkt über die physische Schnittstelle am Produkt verbinden und gemäß dem Systemkommunikationsprotokoll kommunizieren, um die gescannte Punktwolke in Echtzeit zu erhalten.
X4PRO ist ein Motortreiber mit eigener Motordrehzahlregelungsfunktion. M_CTR ist das Steuersignal für die Motordrehzahl, das für die Spannungsdrehzahlregelung und das PWM-Wellen-Debugging verwendet werden kann. Je niedriger das Spannungs-/PWM-Tastverhältnis, desto höher die Motordrehzahl. 0 V / Maximale Geschwindigkeit bei 0 % Einschaltdauer.
Anwendungen
- Roboternavigation und Hindernisvermeidung
- Roboter-ROS-Lehre und -Forschung
- Regionale Sicherheit
- Umgebungsscanning und 3D-Rekonstruktion
- Navigation und Hindernisvermeidung des Roboter-Staubsaugers/ROS-Lernroboters
- 1x YDLIDAR X4PRO 360 Grad 2D-Entfernungsmesser
- Bereichsfrequenz: 5.000 Hz (typisch)
- Scanfrequenz: 6 ~ 12 Hz
- Reichweite: 0,12 - 10 m
- Sichtfeld: 360°
- Absoluter Fehler: 2 cm (Typ.)
- Relativer Fehler: 3,5 %
- Neigungswinkel: 0,25 - 1,75°
- Winkelauflösung: 0,43 (Frequenz bei 6 Hz) - 0,86 (Frequenz bei 12 Hz)
- Lebensdauer: 1.500 Std
Elektrisch
- Versorgungsspannung: 4,8 - 5,2 V
- Anlaufstrom: 800 - 1.000 mV
- Arbeitsstrom: 330 - 380 mV
Andere
- Betriebstemperatur: 20 - 40 °C
- Lagertemperatur: -10 - 60 °C
- Beleuchtungsumgebung: 40.000 Lux
- Gewicht: 178 g
Versand schätzen
Rückgaberecht
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
Diese Rückgaberichtlinie gilt als Mindeststandard auch für Produkte, die von Drittanbietern über den Marketplace verkauft und versendet werden.
Bitte lesen Sie die Rückgabebedingungen, die Rückgabeausnahmen sowie das Verfahren So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA), bevor Sie einen Rücksendeantrag stellen.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
Rücksendungen im Rahmen dieser Richtlinie betreffen nicht defekte Produkte. Bei einem bestätigten Herstellungsfehler werden die Abhilfen gemäß den Garantiebedingungen nach Ermessen des Verkäufers abgewickelt. Siehe den Abschnitt Garantie.
Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
- Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
- Produkte müssen in ungebrauchtem, unverändertem Zustand (z. B. ohne Kratzer, Veränderungen, fehlende Teile oder Anzeichen von Installation/Gebrauch) und in ihrer Originalverpackung, wiederverkaufsfähig, zurückgesendet werden.
- Versandkosten sind nicht erstattungsfähig. Die Kosten der Rücksendung trägt der Kunde, außer bei einem Produkt, das über das Fehlerbehebungsverfahren von RobotShop als defekt bestätigt wurde, oder bei einem von RobotShop verifizierten Versandfehler.
- Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
- Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
- Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
- Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
- Von RobotShop abgewickelte Bestellungen → reichen Sie über Ihr Konto ein Support-Ticket unter Meine Support-Tickets ein.
- Bestellungen von Marketplace-Verkäufern → reichen Sie über Ihr Konto unter Meine Marketplace-Tickets ein Ticket ein, um den Verkäufer direkt zu kontaktieren.
Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.
