YDLIDAR G2 360° Laserscanner

YDLIDARArtikelnummer:RB-Ydl-05
Hersteller #: G2

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Beschreibung

  • YDLIDAR G2 360° Laserscanner
  • Verfügt über einen omnidirektionalen 360° Scanbereich
  • Bietet kleine Abstandsfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit
  • Hat eine adaptive Abtastfrequenz von 5-12 Hz


Der YDLIDAR G2 360° Laserscanner ist ein zweidimensionaler Entfernungsmesser (im Folgenden als G2 bezeichnet), der vom YDLIDAR-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation ist es mit der zugehörigen Optik, Elektrizität und dem Algorithmusdesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Distanzmessung zu erreichen.

Die mechanische Struktur ist um 360 Grad drehbar, um sowohl die Winkelinformationen als auch die Punktwolkendaten der Scanumgebung während der Entfernungsmessung kontinuierlich auszugeben.

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G2 bietet eine PH2.0-5P-Buchse mit Funktionsschnittstellen für Systemstromversorgung, Datenkommunikation und Motorsteuerung. Datenkommunikation: Mit einem seriellen 3,3-V-Port (UART) können Benutzer das externe System und das Produkt über die physische Schnittstelle verbinden.

Danach können Sie die in Echtzeit gescannten Punktwolkendaten, Geräteinformationen sowie den Gerätestatus abrufen. Der G2 verfügt über einen eigenen Motorantrieb mit Motordrehzahlregelung und eine Befehlsschnittstelle anstelle einer Hardwareschnittstelle zur Motorregelung. Weitere Informationen finden Sie im Entwicklungshandbuch dieses Produkts.

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  • 1 x YDLIDAR G2 360° Laserscanner

Größe

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  • Erfassungsstabilität: Hoch
  • Reichweite: 12 m
  • Winkelauflösung: 0,50°
  • Scanwinkel: 360°
  • Abtastrate: 5.000 Hz
  • Laserschutznorm: KLASSE 1
  • Spannungsversorgungsbereich: 4,8 ~ 5,2 V
  • Baudrate: 230.400 Bit / s
  • Hoher Signalpegel: 1,8 - 3,4 V
  • Niedriger Signalpegel: 0 - 0,5 V
  • Laserneigung: 0,25 - 1,75°
  • Spannungswelligkeit: 0 - 100 mV
  • Betriebstemperatur: 0 - 50°

Customer Reviews

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Peter
Fantastic!

The YDLiDAR G2 is my first experience with a 2D LiDAR. I installed the ROS files from http://www.ydlidar.com/service_support/download.html to my Raspberry Pi 4B, which is configured with Debian-Buster OS and ROS-Melodic. I had RVIZ displaying point cloud data of my scanned office space within minutes! Now, I need to install and use on a mobile robot platform. Great deal for the money.

P
Peter
Fantastique!

Le YDLiDAR G2 est ma première expérience avec un LiDAR 2D. J'ai installé les fichiers ROS depuis http://www.ydlidar.com/service_support/download.html sur mon Raspberry Pi 4B, qui est configuré avec Debian-Buster OS et ROS-Melodic. J'ai eu RVIZ affichant les données de nuage de points de mon espace de bureau numérisé en quelques minutes! Maintenant, je dois installer et utiliser sur une plate-forme de robot mobile. Beaucoup pour l'argent.

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