YDLIDAR G2 360° Laserscanner
Beschreibung
- YDLIDAR G2 360° Laserscanner
- Verfügt über einen omnidirektionalen 360° Scanbereich
- Bietet kleine Abstandsfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit
- Hat eine adaptive Abtastfrequenz von 5-12 Hz
Der YDLIDAR G2 360° Laserscanner ist ein zweidimensionaler Entfernungsmesser (im Folgenden als G2 bezeichnet), der vom YDLIDAR-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation ist es mit der zugehörigen Optik, Elektrizität und dem Algorithmusdesign ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Distanzmessung zu erreichen.
Die mechanische Struktur ist um 360 Grad drehbar, um sowohl die Winkelinformationen als auch die Punktwolkendaten der Scanumgebung während der Entfernungsmessung kontinuierlich auszugeben.
G2 bietet eine PH2.0-5P-Buchse mit Funktionsschnittstellen für Systemstromversorgung, Datenkommunikation und Motorsteuerung. Datenkommunikation: Mit einem seriellen 3,3-V-Port (UART) können Benutzer das externe System und das Produkt über die physische Schnittstelle verbinden.
Danach können Sie die in Echtzeit gescannten Punktwolkendaten, Geräteinformationen sowie den Gerätestatus abrufen. Der G2 verfügt über einen eigenen Motorantrieb mit Motordrehzahlregelung und eine Befehlsschnittstelle anstelle einer Hardwareschnittstelle zur Motorregelung. Weitere Informationen finden Sie im Entwicklungshandbuch dieses Produkts.
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- Erfassungsstabilität: Hoch
- Reichweite: 12 m
- Winkelauflösung: 0,50°
- Scanwinkel: 360°
- Abtastrate: 5.000 Hz
- Laserschutznorm: KLASSE 1
- Spannungsversorgungsbereich: 4,8 ~ 5,2 V
- Baudrate: 230.400 Bit / s
- Hoher Signalpegel: 1,8 - 3,4 V
- Niedriger Signalpegel: 0 - 0,5 V
- Laserneigung: 0,25 - 1,75°
- Spannungswelligkeit: 0 - 100 mV
- Betriebstemperatur: 0 - 50°
The YDLiDAR G2 is my first experience with a 2D LiDAR. I installed the ROS files from http://www.ydlidar.com/service_support/download.html to my Raspberry Pi 4B, which is configured with Debian-Buster OS and ROS-Melodic. I had RVIZ displaying point cloud data of my scanned office space within minutes! Now, I need to install and use on a mobile robot platform. Great deal for the money.
Le YDLiDAR G2 est ma première expérience avec un LiDAR 2D. J'ai installé les fichiers ROS depuis http://www.ydlidar.com/service_support/download.html sur mon Raspberry Pi 4B, qui est configuré avec Debian-Buster OS et ROS-Melodic. J'ai eu RVIZ affichant les données de nuage de points de mon espace de bureau numérisé en quelques minutes! Maintenant, je dois installer et utiliser sur une plate-forme de robot mobile. Beaucoup pour l'argent.
Versand schätzen
Rückgaberecht
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
Diese Rückgaberichtlinie gilt als Mindeststandard auch für Produkte, die von Drittanbietern über den Marketplace verkauft und versendet werden.
Bitte lesen Sie die Rückgabebedingungen, die Rückgabeausnahmen sowie das Verfahren So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA), bevor Sie einen Rücksendeantrag stellen.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
Rücksendungen im Rahmen dieser Richtlinie betreffen nicht defekte Produkte. Bei einem bestätigten Herstellungsfehler werden die Abhilfen gemäß den Garantiebedingungen nach Ermessen des Verkäufers abgewickelt. Siehe den Abschnitt Garantie.
Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
- Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
- Produkte müssen in ungebrauchtem, unverändertem Zustand (z. B. ohne Kratzer, Veränderungen, fehlende Teile oder Anzeichen von Installation/Gebrauch) und in ihrer Originalverpackung, wiederverkaufsfähig, zurückgesendet werden.
- Versandkosten sind nicht erstattungsfähig. Die Kosten der Rücksendung trägt der Kunde, außer bei einem Produkt, das über das Fehlerbehebungsverfahren von RobotShop als defekt bestätigt wurde, oder bei einem von RobotShop verifizierten Versandfehler.
- Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
- Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
- Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
- Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
- Von RobotShop abgewickelte Bestellungen → reichen Sie über Ihr Konto ein Support-Ticket unter Meine Support-Tickets ein.
- Bestellungen von Marketplace-Verkäufern → reichen Sie über Ihr Konto unter Meine Marketplace-Tickets ein Ticket ein, um den Verkäufer direkt zu kontaktieren.
Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.


