XT-S1 ToF Einzelpunkt-Entfernungsmessung LiDAR Sensor (0,3-30m)

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-1348
Hersteller #: SEN0585

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Beschreibung

  • XT-S1 ToF LiDAR Sensor für Einzelpunkt-Entfernungsmessung (0,3-30m)
  • Leicht und kompakt, ideal für Szenarien mit geringem Stromverbrauch
  • Vielseitig sowohl für den Innen- als auch für den Außenbereich, mit einer Umgebungslichtimmunität von 100klux
  • Nützlich in UAVs, Robotik und Smart Homes für Höhenkontrolle, Kollisionsvermeidung und Tracking
  • Arbeitet bei einer Wellenlänge von 940 nm mit einer Auflösung von 1 cm und einer maximalen Messfrequenz von 50 Hz

Der XT-S1 ToF LiDAR Sensor für Einzelpunkt-Entfernungsmessung (0,3-30m) ist ein kompaktes, leichtes Laser-Radar, das auf dem Time-of-Flight (ToF) Prinzip arbeitet. Mit einem Gewicht von nur 9 Gramm ist dieses Gerät unglaublich einfach zu installieren und ideal für Szenarien, die einen geringen Stromverbrauch erfordern, da es weniger als 0,5 W verbraucht.

Dieses Laser-Radar ist vielseitig und kann sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen zuverlässig funktionieren, selbst unter intensiven Lichtbedingungen von bis zu 100klux. Es bietet einen Messbereich von bis zu 30 Metern und gewährleistet stabile, präzise und hochsensible Entfernungsmessungen.

Der XT-S1 ToF LiDAR Sensor hat ein breites Anwendungsspektrum. Im Bereich der unbemannten Luftfahrzeuge ist er unerlässlich für die Höhenkontrolle und hilft, eine stabile Flughöhe zu halten. In der Robotik ist er unverzichtbar für die Kollisionsvermeidung und hilft Robotern, Hindernisse zu erkennen und um sie herum zu navigieren. Im Kontext von Smart Homes kann er für die Wahrnehmung der Umgebung und das Tracking verwendet werden, was eine intelligente Steuerung von Haushaltsgeräten auf der Grundlage der menschlichen Position und Bewegung ermöglicht.

Dieses Gerät arbeitet mit einer Spannung von 4,8-5,2 V und hat einen Stromverbrauch von weniger als 100 mA bei 5 V. Es kommuniziert über UART/I2C/IO-Schnittstellen und arbeitet bei einer Wellenlänge von 940 nm. Es bietet eine Auflösung von 1 cm und eine maximale Messfrequenz von 50 Hz. Der Abstrahlwinkel beträgt eine Halbwertsbreite von 2°, und der Empfangswinkel beträgt eine Halbwertsbreite von 1°. Es kann bei Temperaturen von 10 bis 60 °C betrieben und bei Temperaturen zwischen -20 und 70 °C gelagert werden.

Bitte beachten: Es wird empfohlen, nicht direkt in das Laser-Radar zu schauen, während es in Betrieb ist.

  • 1x XT-S1 ToF Einzelpunkt-Entfernungsmessung LiDAR Sensor (0,3-30m)
  • 1x 6-poliges DuPont-Kabel

  • 44 x 24 x 16 mm (L x B x H)
  • Messbereich: 0,3 ~ 30 m (90% Reflexionsvermögen innen und außen)
  • Messgenauigkeit: 30 ~ 250 cm bei ±5cm, 250~3.000 cm bei ±2%cm
  • Betriebsspannung: 4,8 ~ 5,2 V
  • Stromverbrauch: <100 mA bei 5V
  • Kommunikationsschnittstellen: UART/I2C/IO
  • Wellenlänge: 940 nm
  • Auflösung: 1 cm
  • Messfrequenz: Maximal 50 Hz
  • Umweltlichtimmunität: 100 Klux
  • Abstrahlwinkel: Halbwertsbreite von 2°
  • Empfangswinkel: Halbwertsbreite von 1°
  • Betriebstemperatur: 10 ~ 60 °C
  • Lagertemperatur: -20 ~ 70 °C
  • Gewicht: 9 g

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