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Beschreibung
- XGO mini2+ Desktop AI Roboterhund (EU)
- Bietet 12 FG und omnidirektionale Bewegung
- Ausgestattet mit IMU, Gelenkpositionssensoren und Stromsensoren
- Kommt mit niedrigen, mittleren und hohen Haltungen
- Schneller Start, schnelle Bewegung und leiser Betrieb
- Benutzer können den Roboterhund mit Blocky und Python über eine benutzerdefinierte App oder PC programmieren
Der XGO mini2+ AI Roboterhund (EU) ist ein Desktop AI Roboterhund mit 12 FG, einem Greifer und Lidar, angetrieben von Raspberry CM4 für AI Edge Computing Anwendungen. Mit 4,5 kg.cm seriellen Busservos unterstützt er omnidirektionale Bewegungen, 6D-Haltungskontrolle, Haltungsstabilität und mehrere Bewegungsarten.
Er ist intern mit IMU, Gelenkpositionssensoren und Stromsensoren ausgestattet, um Positionen, Gelenkrotationen und Drehmomentmessungen für interne Algorithmen und Sekundärentwicklung zurückzumelden. Der Roboterhund ermöglicht die Programmierung mit Blocky und Python über eine benutzerdefinierte APP oder PC für die Entwicklung von AI-Anwendungen.
Basierend auf den Haltungsdaten, die von IMU erhalten wurden, und mit geschlossener Regelkreiskontrolle, kann der Roboterhund stabil bleiben, unabhängig von der Oberflächenbewegung. Mit festen Fußspitzen, ermöglichen Sie dem gesamten Körper, unter 6 FG-Bewegungskontrolle zu bleiben. Sie können XGO's Gelenke von Hand bewegen und automatisch die Sequenz für die Wiedergabe als Programmsequenz aufzeichnen.
Das offene zugrundeliegende serielle Protokoll gilt für die Sekundärentwicklung und Verifizierung. Der Roboterhund kommt mit niedrigen, mittleren und hohen Haltungen, die mit drei verschiedenen Geschwindigkeiten verbunden sind, mit geeigneten Gangstrategien und Regeln.
In dem ROS-Szenario werden Kinematik- und Dynamiksimulationen auf Rviz und Gazebo-Plattformen durchgeführt. Mit 12 aktiven Gelenken und durch kinematische Entkopplung kann der Roboterhund omnidirektionale Bewegungen ausführen, die Vorwärts/Rückwärts- und Rechts/Links-Bewegungen mit Rotationsinput für einen reibungslosen Gang in jede Richtung kombinieren.
- 1x XGO mini2+ AI Roboterhund (EU)
- 270 x 150 x 180 mm (L x B x H)
- Bildschirm: 2,0 Zoll
Allgemeine Parameter:
- Material
- Körper: Luftfahrtaluminium
- Beine: Silikon und ABS
- Mikrofon: Doppel-MEMS
- Lautsprecher: 8Ω 3W
- Controller: Raspberry Pi CM4 + ESP32
- Bildschirm: IPS 320 x 240
- Kamera: Fünf-Megapixel OV5647
- Speicher: 32G SD-Karte
- Ladegerät: 8,4V 1A 100-240V AC 50/60 Hz
- Laser-Radar
- Reichweite: 0,02 -12 m
- Messfrequenz: ≥4500 Hz
- Scanfrequenz: 5 - 13 Hz
- Scanwinkel: ≥360°
- Durchschnittliche Messgenauigkeit: ≤45 mm
- Batterie: 7,4V 3800 mAh Lithium-Batterie
- Gewicht: 950 g
AI-Modul Parameter:
- Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1,5GHz (ARM v8) 64-Bit CPU
- Open GL ES 3.0 Grafik
- 4 programmierbare Tasten
- Micro HDMI, Typ-C USB und PH2.0 4pin
Servo-Parameter:
- Typ: Serieller Bus
- Ausgangsdrehmoment: 4,5kg•cm
- Geschwindigkeit (S/60°): 0,1 S/60°
- Genauigkeit: 0,01
- Arbeitsspannungsbereich: 4,8V～7,4V
- Betriebstemperatur: -20℃～+60℃
- Bewegungsbereich: 0~360°
- Gewicht: 20±1g
- Motorart: Hohlbecher
Lidar-Parameter:
- Reichweite: 0,02-12m
- Messfrequenz: ≥4500Hz
- Scanfrequenz: 5-13Hz
- Scanwinkel: ≥360°
Stromsystem-Parameter:
- Ladegerät Eingangsspannung: 100-240V AC 50/60Hz
- Ladegerät Ausgangsspannung: 8,4V
- Ladegerät Ausgangsstrom: 4A, mit Überstromschutzfunktion zur Vermeidung von Überladung
- Batterie: 18650 Standard 3800 mAh 3C Entladung