XGO Mini Vierbeiniger Roboterhund
Beschreibung
- 12 DOF Vierbeiniger Roboterhund
- KI-Chip: Machine Vision, Gesichts- und Gestenerkennung usw.
- Servos: Metallgetriebe und -gehäuse, hohe Geschwindigkeit und Drehmoment, Kugellager, magnetische Kodierung, serieller Bus
- Blocky- und Python-Programmierung über APP oder PC
- Schneller Start, schnelle Bewegung und leiser Betrieb
- Flugzeugbau aus Aluminium
- 1,5 Stunden Laufzeit
- Komplett montiert und einsatzbereit
Der XGO Mini Vierbeiniger Roboterhund ist ein Desktop-KI-Roboterhund mit 12 DOFs, die mit einem Kendryte K210-Chip für KI-Edge-Computing-Anwendungen ausgestattet sind. Es unterstützt omnidirektionale Bewegung, 6D-Haltungskontrolle, Haltungsstabilität und mehrere Bewegungsgänge.
Intern ausgestattet mit 9-Achsen-IMU, Gelenkpositionssensoren und Stromsensoren zur Rückmeldung der eigenen Körperhaltung, Gelenkrotation und des Drehmoments für interne Algorithmen und sekundäre Entwicklung. Der Roboterhund ermöglicht die Grafik- und Python-Programmierung auf APP oder PC, um KI-Anwendungen zu entwickeln
Selbststabilisierung der IMU-Haltung : Basierend auf den von der IMU erhaltenen Haltungsdaten und mit geschlossenem Regelkreis kann der Roboterhund unabhängig von Oberflächenbewegungen stabilisiert bleiben.
6 DOFs Haltungskontrolle: Mit festen Fußspitzen ermöglicht es dem gesamten Körper, unter 6 DOF-Bewegungskontrolle zu bleiben.
Bewegen, Aufnehmen und Abspielen : Sie können die Gelenke des XGO-Mini von Hand bewegen und automatisch die Sequenz für die Wiedergabe als Programm aufzeichnen.
Benutzerkommunikation und sekundäre Programmierschnittstelle : Das zugrunde liegende serielle Open-Access-Protokoll gilt für die sekundäre Entwicklung und Verifizierung.
Bewegungsgangplanung : Der Roboterhund verfügt über niedrige, mittlere und hohe Haltungen, die mit drei verschiedenen Geschwindigkeiten mit geeigneten Gangstrategien und -regeln verbunden sind.
Kinematik- und Dynamiksimulationsschnittstelle: Im ROS-Szenario werden Kinematik- und Dynamiksimulationen auf Rviz- und Gazebo-Plattformen durchgeführt.
Omnidirektionale Bewegungssteuerung : Mit 12 aktiven Gelenken und durch kinematische Entkopplung kann der Roboterhund omnidirektionale Bewegungen ausführen, indem er vorwärts/rückwärts und rechts/links mit Rotationseingabe für einen reibungslosen Gang in jede Richtung kombiniert.
Künstliche Intelligenz: Maschinelles Sehen, Gesichtserkennung, Spracherkennung, Modelltraining und andere KI-Funktionen.
Kein 30-Tage-Rückgaberecht (außer ungeöffnet, in einwandfreiem Zustand) Fehlerbehebung ist obligatorisch.
- 1x XGO-Mini K210 Main Body
- 1x 8,4V1A Ladegerät
- 1x Micro-USB-Kabel
Größe
- Standard-Stehposition: 25 x 15 x 16 cm (L x B x H)
Maschinenparameter:
- Material: Body Aviation Aluminium, Silikonkalb, Nylonkappe
- Prozessor: K210 + STM32
- Bildschirm: 240 x 240 Pixel Vollfarb-LCD
- Kamera: 0,3 Megapixel OV2640
- Speicher: 16G SD-Karte
- Nenneingang des Ladegeräts: 100 - 240 V ~ 50 - 60 Hz
- Nennleistung des Ladegeräts: 8,4 V / 1 A
- Batterie: 7,4 V 2.500 mAh Lithiumbatterie
- Gewicht: 700 gr
Servoparameter:
- Modell: Bus serielles Servo
- Ausgangsdrehmoment: 4,5 kg•cm
- Geschwindigkeit (S/60°): 0,1 S/60°
- Genauigkeit: 0,01
- Arbeitsspannungsbereich: 4,8 ~ 7,4 V
- Arbeitstemperatur: -20 ~ +60 ℃
- Winkelbereich: 0~360°
- Gewicht: 20 ± 1 g
- Motortyp: Hohlbecher
Parameter des AI-Moduls:
- Chip: Kanaan K210
- Bildschirm: Vollfarb-LCD-Bildschirm, unterstützt Positiv- und Negativaufnahmen, kann Videos, Bilder und Text anzeigen
- SD-Kartenunterstützung: Unterstützt SD-Karte, kann AI-Modelle und Bilder und Musik lesen und schreiben
- Mikrofon: Digitales MEMS-Mikrofon
- Tasten: 3 programmierbare Tasten
- Kamera: OV2640, 30 W Pixel
- Externe Verbindung: serielle Schnittstelle, IIC usw.
Stromversorgungssystem:
- Eingangsspannung Ladegerät: 100-240 V AC 50/60 Hz
- Ausgangsspannung Ladegerät: 8,4 V
- Ausgangsstrom des Ladegeräts: 1 A, mit Überstromschutzfunktion zur Vermeidung von Überladungsexplosionen.
- Batterie: 18650 Standard 2.500 mAh 3C-Entladung
J'ai acheté le XGO-Mini directement auprès du fabricant avant qu'il ne soit proposé par RobotShop. Après avoir chargé les batteries (internes) et téléchargé l'application sur mon téléphone Android, le robot était prêt et simple à utiliser. Contrairement à un quadrupède similaire de 8 DOF offert, ce robot a des mouvements un peu plus fluides étant de 12 DOF. Les servos à engrenages métalliques sont rapides et il n'y a pas de délai entre les commandes de l'application et les mouvements du robot. J'aime particulièrement la façon dont vous établissez une connexion Bluetooth en secouant simplement votre smartphone (simple et élégant). L'écran LCD (fonctionne à la fois comme menu et comme visage d'animal). Le menu est facile à naviguer mais nécessite une lecture rapide du manuel. La plupart des commandes du menu et de l'application sont intuitives. La qualité de construction est excellente et la documentation est bien écrite. C'est un robot sérieux mais qui convient aussi aux enfants (sous la surveillance d'un adulte). Il y a une excellente critique de produit vidéo par KahnFlicks que vous pouvez voir si vous recherchez "UNBOXING & LETS PLAY! - XGO-Mini - Le chien robot AI qui peut danser!" qui vous donnera toutes les informations nécessaires à votre décision. Le critique donne des notes élevées au XGO-Mini et c'est la raison pour laquelle je l'ai recherché pour commencer. Hautement recommandé!
I bought the XGO-Mini directly from the manufacturer before it was offered by RobotShop. After charging the batteries (internal) and downloading the App to my Android phone the robot was ready and was simple to operate. Unlike a similar 8 DOF Quadruped being offered this robot has a bit more fluid movements being 12 DOF. The metal geared servos are fast and there is no delay between the App controls and the robot's motions. I particularly love the way you make a Bluetooth connection by just shaking your smartphone (simple and elegant). The LCD Display (functions as both a Menu and as an Animal's Face). The menu is easy to navigate but does require a quick read of the manual. Most of the Menu and App controls are intuitive. Build quality is excellent and documentation is well written. This is a serious robot but is also appropriate for children (with adult supervision). There is a great video product review by KahnFlicks that you can see if you search for "UNBOXING & LETS PLAY! - XGO-Mini - The AI Cyber Robot Dog that can Dance!" which will give you all the information you need for your decision. The reviewer gives the XGO-Mini high marks and is the reason that I sought it out to begin with. Highly Recommended!
Rückgaberecht
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Rückgabebedingungen
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- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
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Rückgabeausnahmen
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- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
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