XGO-Lite3 Quadruped-Roboter

XGO RobotArtikelnummer:RB-Xgo-13
Hersteller #: XGO-lite3

Preis  :
Verkaufspreis €658,91

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Beschreibung

  • XGO-Lite3 Quadruped-Roboter
  • bietet ein 12 DOF für vielseitige Bewegungen
  • Unterstützt Maschinenvision und Gestenerkennung
  • Gefertigt aus langlebigem Flugzeugaluminium
  • Ermöglicht Blocky- und Python-Programmierung
  • Bietet schnellen Start und leisen Betrieb

Der XGO-Lite3 Quadruped-Roboter ist ein fortschrittlicher Desktop-AI-Roboterhund, der für Anwendungen in der AI-Edge-Computing entwickelt wurde. Er bietet eine 12-Grad-of-Freedom (DOF) Struktur mit einem integrierten Greifer, angetrieben von einem Raspberry CM5 Modul. Dieser Roboter unterstützt omnidirektionale Bewegung und 6D-Haltungskontrolle, was Stabilität und Vielseitigkeit in der Bewegung gewährleistet.

Er ist mit einem 6-Achsen-IMU, Gelenkpositionssensoren und Stromsensoren ausgestattet, die essentielles Feedback für Position, Gelenkrotation und Drehmoment liefern, was interne Algorithmen und die sekundäre Entwicklung erleichtert. Der Roboter ist in der Lage, Maschinenvision, Sprach-, Gesichts- und Gestenerkennung durchzuführen, was ihn für eine Vielzahl von AI-Anwendungen geeignet macht. Benutzer können den Roboter mit Blocky oder Python über eine benutzerdefinierte Anwendung oder PC-Schnittstelle programmieren.

Gefertigt aus Flugzeug-Aluminium, bietet der XGO-Lite3 schnelle Startfähigkeiten, hohe Bewegungsgeschwindigkeit und leisen Betrieb. Er ist vollständig montiert und einsatzbereit, mit einer Laufzeit von etwa zwei Stunden, abhängig von der Nutzung. Der Roboter umfasst auch Funktionen wie Bewegungs-, Aufnahme- und Wiedergabefunktionalität, Benutzerkommunikation und eine sekundäre Programmierschnittstelle sowie Bewegungs-Gangplanung und Kinematik- und Dynamiksimulationsschnittstellen. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Roboter ordnungsgemäß handhaben, um Schäden an empfindlichen Komponenten zu vermeiden.

  • 1x XGO-Lite3 Quadruped-Roboter
  • 1x XGO2 Schutzgehäuse
  • 1x 8,4V 1A Ladegerät
  • 1x Typ-C USB-Hub
  • 1x Micro HDMI zu HDMI Kabel
  • 1x Farbige Bälle & Würfel
  • 1x Anleitung
  • 250 x 145 x 170 mm
  • Bildschirm: 2,0 Zoll

Allgemeine Parameter:

  • Modell: XGO-lite3
  • Material: Körper: Flugzeugaluminium Beine/Füße: ABS
  • Gewicht: 610g
  • Bildschirm: 2,0 Zoll IPS 320 x 240 
  • Kamera: 2-Mega-Pixel OV5647
  • Mikrofon: Doppel-MEMS
  • Lautsprecher: 8Ω3W
  • SD-Karte: 32G

AI-Modul-Parameter:

  • Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1,5GHz (ARM v8) 64-Bit CPU
  • Open GL ES 3.0 Grafik
  • 4 Programmierbare Tasten
  • Micro HDMI, Typ-C USB und PH2.0 4pin

Servo-Parameter

  • Typ: Serieller Bus 
  • Ausgangsdrehmoment: 2,3KG•CM
  • Geschwindigkeit (S/60°): 0,1 S/60°
  • Arbeits-Spannungsbereich: 4,8V~7,4V
  • Betriebstemperatur: -20 ℃~+60 ℃
  • Bewegungsbereich: 0~300°
  • Gewicht: 13±1g
  • Motortyp: Kernmotor

Stromsystem-Parameter:

  • Ladegerät Eingangsspannung: 100-240V AC 50/60Hz
  • Ladegerät Ausgangsspannung: 8,4V
  • Ladegerät Ausgangsstrom: 1A, mit Überstromschutzfunktion zur Vermeidung von Überladung
  • Batterie: 18650 Standard 2500 mAh 3C Entladung

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