WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Professional-Kit (EU-Stecker)

WLkata RoboticsArtikelnummer:RBC-Mot-33
Hersteller #: Mirobot Professional Kit - EU Plug

Preis  :
Verkaufspreis €2.131,90

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Beschreibung

  • 1x WLKATA Mirobot Roboterarm
  • 1x Stromversorgung & Hochgeschwindigkeits-USB-Kabel & IDC-Kabel
  • 1x Stifthalter
  • 1x Mikroservo-Greifermodul
  • 1x Pneumatik-Set (inkl. Pneumatikbox, Saugnapf, Zweifingergreifer, Dreifingersoftgreifer)
  • 1x Multifunktionale Box (Erweiterungsmodul)
  • 1x Mirobot-Kalibrierungsbrett und Mecha-Aufkleber
  • 1x Anleitung
  • 1x Drahtloser Bluetooth-Controller

  • Paket: 375 x 335 x 290 mm / 14,8 x 13,6 x 11,5 Zoll
  • Arbeitsbereich: 315 mm
  • Basisdurchmesser: 160 mm
  • Wiederholte Positionierungsgenauigkeit: 0,2 mm
  • Multifunktionale Erweiterungsbox-Bildschirm: 1,3 Zoll
  • Saugnapfdurchmesser: 12 mm

Roboterarm

  • Anzahl der Achsen: 6+1
  • Standardnutzlast: 250 g
  • Maximale Nutzlast (Bewegung nahe der Arbeitsfläche): 400 g
  • Typ der sechs Gelenke: Hochgenauer Schrittmotor + Reduzierer
  • Stromversorgungsspannung: 100 V- 240 V, 50/60 HZ
  • Stromversorgung: 12V / 4A DC
  • Leistung: 50 W Max
  • Arbeitsumgebung: -10 ~ 60 °C
  • Material: Aluminiumlegierung, ABS-Technikplastik
  • Nettogewicht (Roboterarm): 1,5 kg
  • Paketgewicht: 5,9 kg

Achsbewegung (Last 160g)

  • 1. Achse: -110° ~ +160° maximale Geschwindigkeit 85 °/s
  • 2. Achse: -35° ~ +70° maximale Geschwindigkeit 60 °/s
  • 3. Achse: -120° ~ +60° maximale Geschwindigkeit 65 °/s
  • 4. Achse: -180° ~ +180° maximale Geschwindigkeit 200 °/s
  • 5. Achse: -200° ~ +30° maximale Geschwindigkeit 200 °/s
  • 6. Achse: -360° ~ +360° maximale Geschwindigkeit 450 °/s

Endeffektoren

  • Stifthalter-Bereich: 7 ~ 10 mm
  • Servo-Greifer-Bereich: 0 ~ 30 mm | Drehmoment: 0,6 kg/cm
  • Pneumatischer Saugnapfdruck: -60 Kpa
  • Dreifingersoftgreifer-Bereich: 5 ~ 40 mm | Druck: -60 / 120 Kpa

Steuerung und Software

  • Kommunikationsschnittstelle: USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485)
  • Controller: Arduino 2560
  • Software: WLKATA Studio, Python, G-Code, GRBL Controller 3.6, Blockly, Scratch Grafikprogrammierung

Multifunktionale Erweiterungsbox

  • Bildschirm: OLED
  • Unterstützt Serial over USB, WIFI, BT Bluetooth, RS485
  • Chip: Xtensa 32-Bit LX6 Single-Core-Prozessor 168 MHz

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