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Beschreibung
- WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Education-Kit (EU-Stecker)
- Sechsachsiger Mini-Industrieroboterarm-Manipulator
- Stellt neue Generation von leichten sechsachsigen Desktop-Roboterarmmodellen dar
- Leicht und montiertes Gerät
- Tragbarer Roboterarm, ideal für Ihre KI-Robotikprojekte
- Unterstützt PC, Mirobot Bluetooth-Controller und APP-Steuerung
Das WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Education-Kit (EU-Stecker) ist ein sechsachsiger Mini-Industrieroboterarm-Manipulator. Der WLKATA Mirobot-Manipulator ist hauptsächlich für STEAM-Macher, Jugendbildung und Hochschulbildung entwickelt. Einfach zu bedienen und leistungsstark, ist der WLKATA Mirobot ein professionelles Werkzeug, das es Schülern und Forschern ermöglicht, Robotik und AIoT in einer Testumgebung direkt auf dem Schreibtisch zu simulieren und zu gestalten.
Er repräsentiert eine neue Generation von leichten sechsachsigen Desktop-Roboterarmmodellen, die verschiedene praktische Funktionen integrieren, wie Zeichnen, Handhaben, Stapeln, Malen, Schreiben und maschinelles Sehen. Benutzer können Mirobot leicht durch Fernbedienung, grafische Programmierung, Lehre und Spiel steuern. Er verfügt über eine reichhaltige I/O-Erweiterungsschnittstelle, die es ermöglicht, ihn mit verschiedenen Endeffektoren zu verbinden. Für fortgeschrittene Operationen könnten Benutzer Python, C++ und mehr für die nachfolgende Entwicklung verwenden.
Leicht und montiertes Gerät: Mit ABS-Kunststoff als Außenmaterial und einem Gewicht von nur 1,5 kg ist Mirobot ein tragbarer Roboterarm, der ideal für Ihre KI-Robotikprojekte ist.
Verschiedene intelligente Steuerungsmethoden: Mirobot unterstützt PC, Mirobot Bluetooth-Controller und APP-Steuerung.
Hohe Präzision: Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit beträgt 0,2 mm, was ihn ideal für Bildungszwecke und leichte Aufgaben macht.
- 1x WLKATA Mirobot Roboterarm
- 1x Stromversorgung & Hochgeschwindigkeits-USB-Kabel & IDC-Kabel
- 1x Stifthalter
- 1x Mikroservo-Greifermodul
- 1x Pneumatik-Set (inkl. Pneumatikbox, Saugnapf, Zweifingergreifer, Dreifinger-Weichgreifer)
- 1x Multifunktionsbox (Erweiterungsmodul)
- 1x Mirobot-Kalibrierungsbrett und Mecha-Aufkleber
- 1x Anleitung
- Paket: 375 x 335 x 290 mm / 14,8 x 13,6 x 11,5 Zoll
- Arbeitsbereich: 315 mm
- Basisdurchmesser: 160 mm
- Wiederholte Positionierungsgenauigkeit: 0,2 mm
- Multifunktions-Erweiterungsbox Bildschirm: 1,3 Zoll
- Saugnapfdurchmesser: 12 mm
Roboterarm
- Anzahl der Achsen: 6+1
- Standard-Traglast: 250 g
- Maximale Traglast (Bewegung nahe dem Schreibtisch): 400 g
- Typ der sechs Gelenke: Hochpräzisions-Schrittmotor + Reduzierer
- Stromversorgungsspannung: 100 V- 240 V, 50/60 HZ
- Stromaufnahme: 12V / 4A DC
- Leistung: 50 W Max
- Arbeitsumgebung: -10 ~ 60 °C
- Material: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
- Nettogewicht (Roboterarm): 1,5 kg
- Paketgewicht: 5,6 kg
Achsbewegung (Last 160g)
- 1-Achse: -110° ~ +160° maximale Geschwindigkeit 85 °/s
- 2-Achse: -35° ~ +70° maximale Geschwindigkeit 60 °/s
- 3-Achse: -120° ~ +60° maximale Geschwindigkeit 65 °/s
- 4-Achse: -180° ~ +180° maximale Geschwindigkeit 200 °/s
- 5-Achse: -200° ~ +30° maximale Geschwindigkeit 200 °/s
- 6-Achse: -360° ~ +360° maximale Geschwindigkeit 450 °/s
Endeffektoren
- Stifthalter-Bereich: 7 ~ 10 mm
- Servo-Greifer-Bereich: 0 ~ 30 mm | Drehmoment: 0,6 kg/cm
- Pneumatischer Saugnapf Druck: -60 Kpa
- Dreifinger-Weichgreifer-Bereich: 5 ~ 40 mm | Druck: -60 / 120 Kpa
Steuerung und Software
- Kommunikationsschnittstelle: USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485)
- Controller: Arduino 2560
- Software: WLKATA Studio, Python, G-Code, GRBL Controller 3.6, Blockly, Scratch Grafikprogrammierung
Multifunktions-Erweiterungsbox
- Bildschirm: OLED
- Unterstützt Serial over USB, WIFI, BT Bluetooth, RS485
- Chip: Xtensa 32-Bit LX6 Single-Core-Prozessor 168 MHz