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Beschreibung
- WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Professional-Kit (EU-Stecker)
- Sechsachsiger Mini-Industrieroboterarm-Manipulator
- Leicht und vollständig montiertes Gerät
- Beinhaltet einen drahtlosen Bluetooth-Controller
- Tragbarer Roboterarm, ideal für Ihre KI-Robotikprojekte
- Ideal für Bildungszwecke und leichte Aufgaben
Das WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Professional-Kit (EU-Stecker) ist ein sechsachsiger Mini-Industrieroboterarm-Manipulator. Der WLKATA Mirobot-Manipulator ist hauptsächlich für STEAM-Macher, Jugendbildung und Hochschulbildung entwickelt worden. Einfach zu bedienen und leistungsstark, ist der WLKATA Mirobot ein professionelles Werkzeug, das es Schülern und Forschern ermöglicht, in einer Testumgebung auf dem Schreibtisch reale Roboter- und AIoT-Anwendungen zu simulieren und zu gestalten.
Er repräsentiert eine neue Generation von leichten sechsachsigen Desktop-Roboterarmmodellen, die verschiedene praktische Funktionen integrieren, wie Zeichnen, Handhaben, Stapeln, Malen, Schreiben und maschinelles Sehen. Benutzer können Mirobot leicht durch Fernbedienung, grafische Programmierung, Lehren und Spielen steuern. Er verfügt über eine reichhaltige I/O-Erweiterungsschnittstelle, die es ermöglicht, ihn mit verschiedenen Endeffektoren zu verbinden. Für fortgeschrittene Operationen könnten Benutzer Python, C++ und mehr für die nachfolgende Entwicklung verwenden.
Dieses Profi-Set beinhaltet alles im Bildungs-Set, zusätzlich einen drahtlosen Bluetooth-Controller. Der Bluetooth-Robotercontroller ist eine einfache Möglichkeit für Anfänger, zu lernen, wie man Mirobot steuert, und er sieht aus und funktioniert wie ein echtes industrielles Roboterbedienfeld.
Leicht und vollständig montiertes Gerät: Mit ABS-Technikplastik als Außenhüllenmaterial und einem Gewicht von nur 1,5 kg ist Mirobot ein tragbarer Roboterarm, der ideal für Ihre KI-Robotikprojekte ist.
Verschiedene intelligente Steuerungsmethoden: Mirobot unterstützt PC, Mirobot Bluetooth-Controller und APP-Steuerung.
Hohe Präzision: Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit beträgt 0,2 mm, was ihn ideal für Bildungszwecke und leichte Aufgaben macht.
Multifunktionale Box (Erweiterungsmodul): Erweiterte Kommunikationsschnittstelle, unterstützt WIFI, BT Bluetooth und RS485-Kommunikationsprotokolle.
- 1x WLKATA Mirobot Roboterarm
- 1x Stromversorgung & Hochgeschwindigkeits-USB-Kabel & IDC-Kabel
- 1x Stifthalter
- 1x Mikroservo-Greifermodul
- 1x Pneumatik-Set (inkl. Pneumatikbox, Saugnapf, Zweifingergreifer, Dreifingersoftgreifer)
- 1x Multifunktionale Box (Erweiterungsmodul)
- 1x Mirobot-Kalibrierungsbrett und Mecha-Aufkleber
- 1x Anleitung
- 1x Drahtloser Bluetooth-Controller
- Paket: 375 x 335 x 290 mm / 14,8 x 13,6 x 11,5 Zoll
- Arbeitsbereich: 315 mm
- Basisdurchmesser: 160 mm
- Wiederholte Positionierungsgenauigkeit: 0,2 mm
- Multifunktionale Erweiterungsbox-Bildschirm: 1,3 Zoll
- Saugnapfdurchmesser: 12 mm
Roboterarm
- Anzahl der Achsen: 6+1
- Standardnutzlast: 250 g
- Maximale Nutzlast (Bewegung nahe der Arbeitsfläche): 400 g
- Typ der sechs Gelenke: Hochgenauer Schrittmotor + Reduzierer
- Stromversorgungsspannung: 100 V- 240 V, 50/60 HZ
- Stromversorgung: 12V / 4A DC
- Leistung: 50 W Max
- Arbeitsumgebung: -10 ~ 60 °C
- Material: Aluminiumlegierung, ABS-Technikplastik
- Nettogewicht (Roboterarm): 1,5 kg
- Paketgewicht: 5,9 kg
Achsbewegung (Last 160g)
- 1. Achse: -110° ~ +160° maximale Geschwindigkeit 85 °/s
- 2. Achse: -35° ~ +70° maximale Geschwindigkeit 60 °/s
- 3. Achse: -120° ~ +60° maximale Geschwindigkeit 65 °/s
- 4. Achse: -180° ~ +180° maximale Geschwindigkeit 200 °/s
- 5. Achse: -200° ~ +30° maximale Geschwindigkeit 200 °/s
- 6. Achse: -360° ~ +360° maximale Geschwindigkeit 450 °/s
Endeffektoren
- Stifthalter-Bereich: 7 ~ 10 mm
- Servo-Greifer-Bereich: 0 ~ 30 mm | Drehmoment: 0,6 kg/cm
- Pneumatischer Saugnapfdruck: -60 Kpa
- Dreifingersoftgreifer-Bereich: 5 ~ 40 mm | Druck: -60 / 120 Kpa
Steuerung und Software
- Kommunikationsschnittstelle: USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485)
- Controller: Arduino 2560
- Software: WLKATA Studio, Python, G-Code, GRBL Controller 3.6, Blockly, Scratch Grafikprogrammierung
Multifunktionale Erweiterungsbox
- Bildschirm: OLED
- Unterstützt Serial over USB, WIFI, BT Bluetooth, RS485
- Chip: Xtensa 32-Bit LX6 Single-Core-Prozessor 168 MHz