Wear your Robot Software

• Steuern Sie Roboterarme intuitiv mit Ihren Handbewegungen
• Konfigurierbar für eine Vielzahl von Waffen mit unterschiedlichen Freiheitsgraden
• Detaillierte Simulation realer Sprengstoffentsorgungsroboter
• Aufzeichnen und Wiedergeben von Armbewegungen für wiederholte Aufgaben
• Zeigen Sie mehrere Live-Kamera-Feeds direkt in der App an
• Enthält nur die Software (Tragen Sie Ihr Robot-Hardware-Kit für AL5D und Leap Motion Controller sind separat erhältlich)

Verwenden Sie den Roboterarm so, als würden Sie Ihre eigene Hand bewegen! Die Wear Your Robot Software verwendet intuitive Handbewegungen, um den Roboterarm über Inverse Kinematics (IK) zu steuern, um den Greifer, die Handneigung und -rolle, die Ellbogenprojektion und das Öffnen / Schließen des Greifers zu positionieren, indem Sie Ihren Daumen an Ihren Zeigefinger drücken.

Enthält nur die Software. Die empfohlene Hardware umfasst den AL5D-Roboterarm, das Wear your Robot-Hardware-Kit für AL5D und den Leap Motion-Controller (alle separat erhältlich).

Wird vorkonfiguriert und kann mit LynxMotion AL5D-Roboterarmen verwendet werden (überprüfen Sie die Konfiguration, um die Pin-Nummern abzugleichen). Überprüfen Sie einfach Ihre Konfigurationsdatei und verbinden Sie den Arm, die Kameras und Leap Motion mit Ihrem PC.

Wear Your Robot bietet außerdem eine Top-Down- und Dreiviertelansicht des IK-Modells, sodass Sie die Position des Arms auf unterschiedliche Weise anzeigen können, da das Durchschauen von Kameras nicht immer ausreicht.

Mit einem hochflexiblen Konfigurationssystem können Sie eine Konfiguration für mehrarmige Setups und Arme mit einem weiten Bereich von Freiheitsgraden erstellen. Wear Your Robot wurde erfolgreich zur Steuerung von Bombenentsorgungsrobotern in Militärqualität mit 2 Armen und 7 Freiheitsgraden eingesetzt!

Automatisieren Sie Ihren Roboter, indem Sie die Bewegungen der Roboterarme aufzeichnen und später wiedergeben, um sich wiederholende Aufgaben wie Pick-and-Place auszuführen. Enthält 3D-Druckdateien (STL) zum Drucken einer faltbaren Basishalterung für LynxMotion AL5D Arms.

Anwendungen und Anwendungen:

• Hobbyisten: Lernen und experimentieren Sie mit AL5D-Armen und steuern Sie sie auf unterhaltsame und einzigartige Weise, die von Forschern und Militärfachleuten als äußerst intuitiv und viel schneller angepriesen wurde als die Steuerung eines Arms mit aktuellen RC-Controllern, Xbox-Controllern oder Anwendungen mit Wählscheiben und Schiebereglern .
• Ausbildung: MINT-Studenten finden Wear Your Robot möglicherweise äußerst wertvoll für den Lehrplan, indem sie lernen, wie man inverse kinematische Modelle auf vereinfachte Weise konfiguriert. Die Aufnahme- und Wiedergabefunktion von Wear Your Robot kann für eine Vielzahl von Aufgaben verwendet werden, z. B. für die Auswahl und das Bewegen in komplexen Mustern, deren Programmierung mit anderen Tools schwierig sein kann. Dank der intuitiven Handverfolgungssteuerung können Sie Ihren Roboterarm in Sekundenschnelle bewegen.