- Waveshare UGV Rover ROS 2 Open-Source 6 Räder 4WD AI Roboter für Jetson Orin Series Board
- Funktionsreiche 6-Rad, 4WD AI Roboterplattform
- Integriert Dual-Controller für präzise Operationen
- Unterstützt ROS 2 mit Open-Source-Ressourcen
- Ermöglicht Gesten- und Gesichtserkennung
- Nutzt ESP-NOW für nahtlose Kommunikation
Der Waveshare UGV Rover ROS 2 Open-Source 6 Räder 4WD AI Roboter für Jetson Orin Series Board ist eine fortschrittliche Roboterplattform, die für Erkundung und Innovation im Bereich der intelligenten Technologie entwickelt wurde. Dieser Roboter ist mit einem Dual-Controller-System ausgestattet, das die hochentwickelten KI-Fähigkeiten des Jetson Orin Series Computers mit der effizienten Bewegungssteuerung des ESP32-Sub-Controllers kombiniert. Diese Konfiguration gewährleistet präzise und reibungslose Operationen, was ihn für komplexe Strategien und Funktionen geeignet macht.
Der Roboter verfügt über ein 6-Rad, 4WD-Design, das eine stabile Plattform mit verbesserter Traktion für die Navigation in verschiedenen Geländen und Hindernissen bietet. Er ist mit einem 360° flexiblen omnidirektionalen Schwenk-Neige-System ausgestattet, das eine 5MP Weitwinkelkamera umfasst, die eine umfassende Umweltüberwachung und Interaktion ermöglicht. Der Roboter unterstützt hochfrequente Echtzeit-Videoübertragung und mehrere KI-Computer-Vision-Funktionen, was ihn zu einer idealen Plattform für die Umsetzung kreativer Ideen macht.
Diese Open-Source-Plattform unterstützt ROS 2 Entwicklungsressourcen, die es den Benutzern ermöglichen, sich mit verschiedenen ROS 2 Kartierungsmethoden wie Gmapping, Cartographer und RTAB-Map an Kartierungs- und Navigationsaufgaben zu beteiligen. Der Roboter unterstützt auch die natürliche Sprachinteraktion, sodass Benutzer Befehle für Aufgaben wie Bewegung und Kartierung erteilen können. Zusätzlich bietet er ein Web-Konsolen-Tool für plattformübergreifende Operationen, das die Steuerung über Browser auf mobilen Geräten ohne zusätzliche Softwareinstallation ermöglicht.
Der UGV Rover ist mit fortschrittlichen Funktionen wie Gestenerkennung mit MediaPipe, Gesichtserkennung und intelligenter Objekterkennung ausgestattet, die seine interaktiven Fähigkeiten verbessern. Er unterstützt auch die visuelle Linienverfolgung für autonomes Fahren und bietet Benutzern Einblicke in grundlegende Algorithmen für autonomes Fahren. Das Design des Roboters umfasst hochhelle LED-Leuchten für schwach beleuchtete Bedingungen und eine taktische Erweiterungsmöglichkeit mit einem hochdrehmomentstarken Bus-Servo.
Für Entwickler bietet die Plattform umfangreiche Tutorial-Ressourcen und Open-Source-Demos, die das Lernen und die sekundäre Entwicklung erleichtern. Sie unterstützt die Gazebo-Simulations-Debugging, was die Systemverifizierung und -prüfung in den frühen Entwicklungsphasen ermöglicht. Die Kommunikationsfähigkeiten des Roboters werden durch ESP-NOW-Wireless-Kommunikation verbessert, die eine Zusammenarbeit mehrerer Geräte mit latenzarmer Kommunikation ermöglicht.
Der UGV Rover ist benutzerfreundlich gestaltet, mit einer plattformübergreifenden Webanwendung für die Fernsteuerung und einem Gamepad für flexible Bedienung. Er unterstützt die Echtzeit-Videoübertragung über WebRTC und bietet die Möglichkeit, einen Smartphone-Halter für zusätzliche Funktionalität zu installieren. Die Plattform ist mit einem OLED-Display für Echtzeitinformationen ausgestattet und unterstützt die externe Batterierweiterung für längeren Betrieb. Sein hocheffizientes aktives Kühlsystem gewährleistet zuverlässige Leistung bei intensiven Aufgaben.
