Waveshare ST3235 Serial Bus Servo, Aluminiumlegierung Gehäuse, Programmierbarer 360 Encoder, 30kg.cm

• Waveshare ST3235 Serial Bus Servo, Aluminiumlegierung Gehäuse, Programmierbarer 360 Encoder, 30kg.cm
• Bietet ein 30kg.cm Drehmoment mit hoher Präzision
• Unterstützt 360° Drehung mit 0,088° Auflösung
• Ermöglicht die Steuerung mehrerer Servos über den UART-Serial-Bus
• Enthält ein Aluminiumlegierung Gehäuse für Haltbarkeit
• Bietet geschlossene Schleife Rückmeldung mit Echtzeitschutz

Der Waveshare ST3235 Serial Bus Servo, Aluminiumlegierung Gehäuse, Programmierbarer 360 Encoder, 30kg.cm ist ein hochpräziser Servo, der für Anwendungen entwickelt wurde, die erhebliches Drehmoment und Präzision erfordern. Eingebettet in eine Aluminiumlegierung, bietet er einen programmierbaren 360-Grad-Magnetencoder, der vielseitige Betriebsmodi ermöglicht. Der Servo liefert ein Drehmoment von 30kg.cm bei 12V und unterstützt einen vollen Drehwinkel von 360 Grad, mit einer Positionssensorauflösung von 0,088 Grad. Seine robuste Konstruktion umfasst hochpräzise Stahlzahnräder und einen Kohlebürstenmotor, was seine mechanische Leistung und Haltbarkeit verbessert.

Dieser Servo ist besonders geeignet für komplexe Robotikprojekte wie Vierbeinroboter, Hexapod-Walker und Roboterarme, bei denen mehrere Servos erforderlich sind. Er unterstützt die Steuerung über den UART-Serial-Bus, was die gleichzeitige Verwaltung von bis zu 253 Servos mit vereinfachter Verkabelung ermöglicht. Die Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion des Servos ermöglicht eine sanftere Bewegung durch das Einstellen von Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerten, wodurch die Auswirkungen der Trägheit reduziert werden.

Das Gerät bietet geschlossene Schleife Rückmeldung mit Echtzeitschutz und liefert kritische Daten zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur. Es umfasst mehrere Betriebsmodi, wie Winkel-Servo-Modus, Geschwindigkeits-Schleifenmotor-Modus und Schrittmodus, mit Unterstützung für Mehrfach-Schleifen-Winkelpositionssteuerung. Das Aluminiumlegierung Gehäuse verbessert die Hitzetoleranz und strukturelle Integrität, während hochfeste Aluminium-Servo-Räder und präzise Kupfer- und Stahlzahnräder Stabilität und reduzierte Geräuschentwicklung während des Betriebs gewährleisten. Ein Open-Source-Steuerungsprogramm ist für die Anpassung und Integration mit anderen Geräten enthalten.