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Beschreibung
- 1x Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 Lasermesssensor, 360° Omnidirektionaler Lidar
- 96,8 x 70,3 x 55,0 mm
- Messbereich: 0,15 bis 12,00 Meter
- Messgenauigkeit: 1% der tatsächlichen Entfernung (≤3 Meter), 2% der tatsächlichen Entfernung (3 bis 5 Meter), 2,5% der tatsächlichen Entfernung (5 bis 12 Meter)
- Scanfrequenz: 5 Hz
- Scanwinkel: 360 Grad
- Messfrequenz: 8000 Hz
- Auflösung: ≤ 1% der tatsächlichen Entfernung (≤12 Meter), ≤ 2% der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12 bis 16 Metern)
- Wellenlänge: 785 nm
- Kommunikationsschnittstelle: UART
- Stromversorgung: 5 V
- Leistungsaufnahme: 0,5 W
- Betriebsstrom: 100 mA
- Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C
- Lasertriangulationstechnologie
- Konfigurierbare Scan-Rate von 2 bis 10 Hz
- Anwendungen: Roboter Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Umweltscanning und 3D-Rekonstruktion, Hinderniserkennung und -vermeidung, Multi-Touch und Mensch-Computer-Interaktion