Waveshare RoArm-M2-S Desktop Robotic Arm Kit, High-Torque Serial Bus Servo, Basierend auf ESP32, 4-DOF (EU)

• Waveshare RoArm-M2-S Desktop Robotic Arm Kit, High-Torque Serial Bus Servo, Basierend auf ESP32, 4-DOF (EU)
• Bietet ein hochdrehmomentiges serielles Bus-Servo
• Entwickelt mit leichtem, robustem Design
• Unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi
• Ermöglicht anpassbare End-of-Arm-Tooling
• Integriert visualisierte Koordinatensteuerung

Das Waveshare RoArm-M2-S Desktop Robotic Arm Kit, High-Torque Serial Bus Servo, Basierend auf ESP32, 4-DOF (EU) ist ein anspruchsvoller Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Es bietet ein hochdrehmomentiges serielles Bus-Servo und basiert auf der ESP32-Plattform, die vier Freiheitsgrade bietet. Dieser Roboterarm ist mit einer leichten Struktur konstruiert, wiegt weniger als 900 Gramm und kann eine Nutzlast von 0,5 Kilogramm in einer Entfernung von 0,5 Metern handhaben. Sein Design umfasst eine 360-Grad-omnidirektionale Basis und drei flexible Gelenke, die einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von einem Meter schaffen.

Der RoArm-M2-S ist mit einem Direktantriebsgelenk-Design ausgestattet, das die Neupositionierungsgenauigkeit und strukturelle Zuverlässigkeit verbessert. Er integriert eine Dual-Drive-Technologie, um das Drehmoment am Schultergelenk zu verdoppeln. Der integrierte ESP32-Mikrocontroller unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet reichhaltige Kommunikationsprotokolle, die eine einfache Verbindung zu verschiedenen Geräten ermöglichen. Eine benutzerfreundliche Webanwendung bietet einen visualisierten Koordinatensteuerungsmodus, der die Bedienung vereinfacht. Der Arm ist mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern kompatibel und unterstützt sowohl drahtlose als auch kabelgebundene Kommunikationsmodi.

Dieser Roboterarm ist ideal für Anwendungen, die Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Er unterstützt die Sekundärentwicklung mit Open-Source-Ressourcen, die eine Anpassung des End-of-Arm-Tooling (EoAT) ermöglichen, um spezifische Anwendungsanforderungen zu erfüllen. Der RoArm-M2-S kann über eine Webanwendung oder andere Controller mit JSON-Befehlen über HTTP, seriell oder USB-Kommunikation gesteuert werden. Er unterstützt auch innovative Entwicklungen mit modularisierten Demos und Tutorials, die ihn für Benutzer mit unterschiedlichen Erfahrungsstufen zugänglich machen.

Der RoArm-M2-S integriert intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung, was ihn zu einem multifunktionalen Werkzeug für verschiedene Projekte macht. Er bietet ein Gleichgewicht zwischen leichtem Design und robuster Funktionalität, geeignet für die Integration in vielfältige Anwendungen und Projekte.