Waveshare RaspRover 4WD AI Roboter, Dual Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision für Pi 4B (EU)

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-1432
Hersteller #: 26826

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Beschreibung

  • Waveshare RaspRover 4WD AI Roboter, Dual Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision für Pi 4B (EU)
  • Bietet ein Dual-Controller-Design für KI und Effizienz
  • Integriert Videoübertragung mit hoher Bildrate
  • Unterstützt KI-Funktionen: Farb-, Gesichts-, Gestenerkennung
  • Inklusive omnidirektionalem Schwenk-Neige-System mit 5MP Kamera
  • Ermöglicht Fernsteuerung über Web-App und Gamepad

Der Waveshare RaspRover 4WD AI Roboter, Dual Controller, Ganzmetallgehäuse, Computer Vision für Pi 4B (EU) ist eine fortschrittliche Roboterplattform, die für die Erkundung und Innovation in intelligenter Technologie entwickelt wurde. Er ist besonders geeignet für Technikbegeisterte, Macher und Anfänger in der Programmierung. Dieser Roboter integriert einen leistungsstarken Raspberry Pi Computer, der es ihm ermöglicht, komplexe Strategien und Funktionen zu bewältigen und gleichzeitig Kreativität zu fördern. Das Dual-Controller-Design kombiniert die KI-Fähigkeiten des Host-Controllers mit den effizienten Operationen des Sub-Controllers und gewährleistet präzise und reibungslose Leistung.

Der RaspRover ist mit einem Echtzeit-Videoübertragungssystem mit hoher Bildrate und mehreren KI-Computer-Vision-Funktionen ausgestattet, was ihn zu einer idealen Plattform für die Verwirklichung kreativer Ideen macht. Er unterstützt die Fernsteuerung über eine Webanwendung, wodurch Software-Downloads überflüssig werden. Das Ganzmetallgehäuse und die hochfeste Aluminiumkonstruktion des Roboters bieten Haltbarkeit und Robustheit, während die 5MP Weitwinkelkamera detaillierte Bilder aufnimmt.

Dieser Roboter unterstützt verschiedene KI-Funktionen, einschließlich Farberkennung, automatisches Zielen, Gesichtserkennung und Gestenerkennung, unter Verwendung der OpenCV- und MediaPipe-Frameworks. Er bietet auch eine visuelle Linienverfolgung für autonomes Fahren, sodass Benutzer grundlegende Algorithmen der autonomen Navigation erkunden können. Der RaspRover bietet mehrere Audio-Interaktionsmethoden, einschließlich Text-to-Speech und Audiowiedergabe, unterstützt durch ein integriertes Audio-Treiber-Board und einen Dual-Track-Lautsprecher.

Das Design des RaspRover umfasst reservierten Platz für die Erweiterung von Peripheriegeräten und unterstützt zusätzliche Komponenten wie LIDAR. Er verwendet ESP-NOW-Wireless-Kommunikation für latenzarme Interaktion zwischen mehreren Robotern, was die kollaborativen Fähigkeiten verbessert. Der Roboter kann über ein drahtloses Gamepad gesteuert werden, was ein flexibles Bedienerlebnis bietet, und unterstützt die Installation von 4G/5G-Modulen für Szenarien ohne WiFi.

Die Plattform wird durch plattformübergreifende interaktive Tutorials ergänzt, die über Jupyter Lab zugänglich sind und beim Lernen und der Sekundärentwicklung helfen. Die Hochgeschwindigkeitsmotoren des RaspRover und die Hochfrequenz-PID-Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis sorgen für schnelle Reaktion und genaue Geschwindigkeitsverwaltung. Sein multifunktionales Treiber-Board mit ESP32-Modul übernimmt verschiedene Rechenaufgaben und optimiert die Ressourcen des Host-Controllers.

  • 1x Kamera
  • Montagezubehör
  • 1x TF-Karte
  • 1x Kühlventilator
  • 172,40 x 182,91 x 132,13 mm
  • Dual-Controller-Design
  • Host-Controller: Raspberry Pi 4B 4GB (nicht enthalten)
  • Host-Systemunterstützung: Debian Bookworm
  • ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
  • Kamerablickfeld: 160°
  • Stromversorgung: 3S UPS Modul
  • Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
  • Demo-Steuermethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
  • Standard maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
  • Anzahl der Antriebsräder: 4
  • Minimaler Wendekreis: 0 m (Drehung auf der Stelle)
  • 360° flexibles omnidirektionales Schwenk-Neige-System
  • Ausgestattet mit einer 5MP 160° Weitwinkelkamera
  • Hochhelligkeits-LED-Licht für schwache Lichtverhältnisse (nur PT-Version)
  • Echtzeit-Wireless-Übertragung von Videos mit hoher Bildrate
  • Erkennung, Verfolgung und Zielerfassung basierend auf OpenCV
  • Gesichtserkennung und intelligente Objekterkennung
  • Gestenerkennung mit MediaPipe
  • Visuelle Linienverfolgung für autonomes Fahren
  • Reservierter Platz für die Erweiterung von Peripheriegeräten
  • Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
  • ESP-NOW-Wireless-Kommunikation zwischen Robotern
  • Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
  • Plattformübergreifendes interaktives Tutorial
  • Hochfestes Aluminiumgehäuse
  • Hochgeschwindigkeitsmotor mit Hochfrequenz-PID-Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis
  • Multifunktionales Treiber-Board mit ESP32-Modul

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