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Beschreibung
- Waveshare JetBot 2 GB AI-Roboterkit
- Basierend auf Jetson Nano 2 GB Developer Kit
- Bietet 8 MP 160° FOV Kamera
- Kommt mit ROS-Knotencode
- Mit automatischer Straßenverfolgung und Kollisionsvermeidung
- Bietet keine unordentliche Verkabelung, einfache Montage
- Läuft mit einer 18650 Batterie (Nicht enthalten)
Das Waveshare JetBot 2 GB AI-Roboterkit Basierend auf Jetson Nano 2 GB Developer Kit und ist ein intelligenter Roboter, der vom NVIDIA JetBot AI-Projekt angetrieben wird und auf einfache Weise AI-Funktionen wie Gesichtserkennung, Objektverfolgung und Selbstfahrer ausführt.
Sammeln von Daten über die Kamera durch Aufnehmen von genügend Bildern verschiedener Bedingungen, Verwenden der Daten zum Trainieren des neuronalen Netzwerks in Kombination mit einem ai-Algorithmus, um schließlich eine automatische Kollisionsvermeidung in verschiedenen Umgebungen zu erreichen.
ROS: Das Robot Operating System (ROS) ist ein flexibles Framework zum Schreiben von Robotersoftware. Es handelt sich um eine Sammlung von Tools, Bibliotheken und Konventionen, die die Erstellung eines komplexen und robusten Roboterverhaltens auf einer Vielzahl von Roboterplattformen vereinfachen sollen. Das ROS ist eines der beliebtesten Roboter-Software-Frameworks der Welt.
Hinweis: Das Jetson Nano 2 GB Developer Kit ist optional.
- 1 x Metallbox
- 1 x Kamerahalter
- 1 x Acrylkamera-Abstandshalter
- 1 x IMX219-160 Kamera
- 1 x USB WiFi
- 1 x JetBot-Erweiterungskarte
- 2 x Motor
- 2 x Rad
- 2 x Rolle
- 1 x Netzteil EU Head
- 1 x 12,6 V Ladegerät
- 1 x Wireless Gamepad
- 2 x Schraubendreher
- 1 x 6-poliges 9 cm Kabel
- 1 x Schraubenpaket
- 1 x 4010 Lüfter
- 1 x Micro SD-Kartenleser
- Controller: Jetson Nano 2 GB
- Betriebssystem: Ubuntu 18.04 LTS
- Sprache: Python
- Kamera: Weitwinkelkamera mit 8 MP HD-Auflösung
- Sichtfeld: 160°
- Bildschirm: OLED: 0,91 Zoll
- Pixel: 128 x 32
- Drahtlos: 2,4 GHz / 5,8 GHz Dualband-WLAN
- Teleoperation: Gamepad, Webseite
- Kommunikation: WiFi
- Schutz: Überlade- / Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Rückwärtssicherung
- Fahrart: Differential 2WD
- Stromversorgung: 12,6 V, 18650 Batterie x3 (in Reihe geschaltet)
- Motor: TT-Motor, Untersetzungsrate 1:48, Leerlaufdrehzahl 240 U/min
- Chassis: Chassis aus Aluminiumlegierung
- Programmbibliothek: JetBot, ROS
- Gewicht: 0,912 kg