Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU)
Bietet fünf Freiheitsgrade für Präzision
Enthält einen leichten Kohlefaserarm und ein Aluminiumgehäuse
Unterstützt ESP32 mit WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
Bietet Winkel- und Koordinatensteuerungsmethoden
Kompatibel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PCs
Der Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU) ist ein anspruchsvoller Roboterarm, der für Präzision und Vielseitigkeit entwickelt wurde. Er bietet fünf Freiheitsgrade, einschließlich der Klemmfähigkeit seines Edelstahlgreifers, der durch einen Kohlefaserarm und ein Aluminiumgehäuse für hohe Festigkeit und geringes Gewicht ergänzt wird. Der Arm wird vom ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul betrieben, das mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden wie 2,4G WiFi, Bluetooth 4,2 und ESP-NOW unterstützt, um eine robuste Konnektivität und Steuerungsoptionen zu gewährleisten.
Dieser Roboterarm bietet zwei primäre Steuerungsmethoden: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung, die eine präzise Manipulation und Positionierung ermöglichen. Er unterstützt auch einen Führungs-Nachführmodus basierend auf ESP-NOW, der seine Bewegungssteuerungsflexibilität erhöht. Zusätzlich kann der Arm Bewegungen aufzeichnen und wiedergeben, was ihn für sich wiederholende Aufgaben und Demonstrationen geeignet macht. Die Servodrehmomentverriegelung kann umgeschaltet werden, sodass das Servo bei deaktivierter Verriegelung durch äußere Kräfte gedreht werden kann, was seine Anpassungsfähigkeit weiter erhöht.
Der Arm ist mit mehreren Host-Computern kompatibel, einschließlich Raspberry Pi, Jetson Nano und PCs, über eine USB-Verbindung. Er bietet eine Reihe von Onboard-Ressourcen wie ein OLED-Display, Download- und Reset-Tasten, einen Typ-C-Anschluss und eine RGB-LED, unter anderem. Diese Funktionen, kombiniert mit seiner Unterstützung für ROS 2-Demos und andere Lernressourcen, machen ihn zu einem hervorragenden Werkzeug für Bildungs- und Entwicklungszwecke.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie das Gerät ordnungsgemäß handhaben und bedienen, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
1x Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU)
RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit 5 Freiheitsgraden, einschließlich der Klemmfreiheit des Greifers
Zwei Steuerungsmethoden: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung
Unterstützt Führungs-Nachführmodus basierend auf ESP-NOW
Unterstützt Bewegungsaufzeichnung und Wiedergabesteuerungsmodus
Basierend auf ESP32, unterstützt WiFi und UART-Kommunikation
Bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und eine plattformübergreifende Webanwendung
Unterstützt mehrere Host-Computer und bietet ROS 2-Demo und andere Lernressourcen
Hochfestes und leichtes Design
Edelstahlgreifer, Kohlefaserarm, Aluminiumgehäuse
ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul
Unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2,4G WiFi, Bluetooth 4,2, ESP-NOW
Flexible Steuerungsmethoden
Servodrehmomentverriegelung kann ein-/ausgeschaltet werden; das Servo kann durch äußere Kräfte gedreht werden, wenn die Drehmomentverriegelung ausgeschaltet ist
Führungs-Nachführsteuerungsmodus für flexiblere Bewegungssteuerung
Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufzeichnen und in Schritten zyklisch wiedergeben
Kann über ein USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
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Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
Rücksendungen im Rahmen dieser Richtlinie betreffen nicht defekte Produkte. Bei einem bestätigten Herstellungsfehler werden die Abhilfen gemäß den Garantiebedingungen nach Ermessen des Verkäufers abgewickelt. Siehe den Abschnitt Garantie.
Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
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Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
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Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.
