Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Based on ESP32, 5-DOF (EU)
Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Based on ESP32, 5-DOF (EU)
Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Based on ESP32, 5-DOF (EU)
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Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Based on ESP32, 5-DOF (EU)
Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Based on ESP32, 5-DOF (EU)

Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU)

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-1477
Hersteller #: 23937
Preis  :
€329,99

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Beschreibung

  • Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU)
  • Bietet fünf Freiheitsgrade für Präzision
  • Enthält einen leichten Kohlefaserarm und ein Aluminiumgehäuse
  • Unterstützt ESP32 mit WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
  • Bietet Winkel- und Koordinatensteuerungsmethoden
  • Kompatibel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PCs

Der Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU) ist ein anspruchsvoller Roboterarm, der für Präzision und Vielseitigkeit entwickelt wurde. Er bietet fünf Freiheitsgrade, einschließlich der Klemmfähigkeit seines Edelstahlgreifers, der durch einen Kohlefaserarm und ein Aluminiumgehäuse für hohe Festigkeit und geringes Gewicht ergänzt wird. Der Arm wird vom ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul betrieben, das mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden wie 2,4G WiFi, Bluetooth 4,2 und ESP-NOW unterstützt, um eine robuste Konnektivität und Steuerungsoptionen zu gewährleisten.

Dieser Roboterarm bietet zwei primäre Steuerungsmethoden: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung, die eine präzise Manipulation und Positionierung ermöglichen. Er unterstützt auch einen Führungs-Nachführmodus basierend auf ESP-NOW, der seine Bewegungssteuerungsflexibilität erhöht. Zusätzlich kann der Arm Bewegungen aufzeichnen und wiedergeben, was ihn für sich wiederholende Aufgaben und Demonstrationen geeignet macht. Die Servodrehmomentverriegelung kann umgeschaltet werden, sodass das Servo bei deaktivierter Verriegelung durch äußere Kräfte gedreht werden kann, was seine Anpassungsfähigkeit weiter erhöht.

Der Arm ist mit mehreren Host-Computern kompatibel, einschließlich Raspberry Pi, Jetson Nano und PCs, über eine USB-Verbindung. Er bietet eine Reihe von Onboard-Ressourcen wie ein OLED-Display, Download- und Reset-Tasten, einen Typ-C-Anschluss und eine RGB-LED, unter anderem. Diese Funktionen, kombiniert mit seiner Unterstützung für ROS 2-Demos und andere Lernressourcen, machen ihn zu einem hervorragenden Werkzeug für Bildungs- und Entwicklungszwecke.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie das Gerät ordnungsgemäß handhaben und bedienen, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.

  • 1x Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU)
  • 1x RoArm-M1
  • 1x Verpackungskarton
  • 1x 12V 5A Netzteil

Webseite

  • High-torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU) - RoArm-M1 Wiki
    • RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit 5 Freiheitsgraden, einschließlich der Klemmfreiheit des Greifers
    • Zwei Steuerungsmethoden: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung
    • Unterstützt Führungs-Nachführmodus basierend auf ESP-NOW
    • Unterstützt Bewegungsaufzeichnung und Wiedergabesteuerungsmodus
    • Basierend auf ESP32, unterstützt WiFi und UART-Kommunikation
    • Bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und eine plattformübergreifende Webanwendung
    • Unterstützt mehrere Host-Computer und bietet ROS 2-Demo und andere Lernressourcen
    • Hochfestes und leichtes Design
    • Edelstahlgreifer, Kohlefaserarm, Aluminiumgehäuse
    • ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul
    • Unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2,4G WiFi, Bluetooth 4,2, ESP-NOW
    • Flexible Steuerungsmethoden
    • Servodrehmomentverriegelung kann ein-/ausgeschaltet werden; das Servo kann durch äußere Kräfte gedreht werden, wenn die Drehmomentverriegelung ausgeschaltet ist
    • Führungs-Nachführsteuerungsmodus für flexiblere Bewegungssteuerung
    • Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufzeichnen und in Schritten zyklisch wiedergeben
    • Kann über ein USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden
    • Onboard-Ressourcen umfassen ESP32-WROOM-32 Hauptcontroller, Servo-Steuerungsheader, OLED-Display, Download-Taste, Reset-Taste, Typ-C-Anschluss, Download/UART-Kommunikation, USB-zu-UART-Schaltung, RGB-LED, 12V DC-Stromanschluss, RGB-LED-Erweiterungsanschluss, serielle Bus-Servo-Steuerschaltung

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