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Beschreibung
- 1x Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU)
- 1x RoArm-M1
- 1x Verpackungskarton
- 1x 12V 5A Netzteil
- RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit 5 Freiheitsgraden, einschließlich der Klemmfreiheit des Greifers
- Zwei Steuerungsmethoden: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung
- Unterstützt Führungs-Nachführmodus basierend auf ESP-NOW
- Unterstützt Bewegungsaufzeichnung und Wiedergabesteuerungsmodus
- Basierend auf ESP32, unterstützt WiFi und UART-Kommunikation
- Bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und eine plattformübergreifende Webanwendung
- Unterstützt mehrere Host-Computer und bietet ROS 2-Demo und andere Lernressourcen
- Hochfestes und leichtes Design
- Edelstahlgreifer, Kohlefaserarm, Aluminiumgehäuse
- ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul
- Unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2,4G WiFi, Bluetooth 4,2, ESP-NOW
- Flexible Steuerungsmethoden
- Servodrehmomentverriegelung kann ein-/ausgeschaltet werden; das Servo kann durch äußere Kräfte gedreht werden, wenn die Drehmomentverriegelung ausgeschaltet ist
- Führungs-Nachführsteuerungsmodus für flexiblere Bewegungssteuerung
- Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufzeichnen und in Schritten zyklisch wiedergeben
- Kann über ein USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden
- Onboard-Ressourcen umfassen ESP32-WROOM-32 Hauptcontroller, Servo-Steuerungsheader, OLED-Display, Download-Taste, Reset-Taste, Typ-C-Anschluss, Download/UART-Kommunikation, USB-zu-UART-Schaltung, RGB-LED, 12V DC-Stromanschluss, RGB-LED-Erweiterungsanschluss, serielle Bus-Servo-Steuerschaltung