Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU)
Bietet fünf Freiheitsgrade für Präzision
Enthält einen leichten Kohlefaserarm und ein Aluminiumgehäuse
Unterstützt ESP32 mit WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
Bietet Winkel- und Koordinatensteuerungsmethoden
Kompatibel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PCs
Der Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU) ist ein anspruchsvoller Roboterarm, der für Präzision und Vielseitigkeit entwickelt wurde. Er bietet fünf Freiheitsgrade, einschließlich der Klemmfähigkeit seines Edelstahlgreifers, der durch einen Kohlefaserarm und ein Aluminiumgehäuse für hohe Festigkeit und geringes Gewicht ergänzt wird. Der Arm wird vom ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul betrieben, das mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden wie 2,4G WiFi, Bluetooth 4,2 und ESP-NOW unterstützt, um eine robuste Konnektivität und Steuerungsoptionen zu gewährleisten.
Dieser Roboterarm bietet zwei primäre Steuerungsmethoden: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung, die eine präzise Manipulation und Positionierung ermöglichen. Er unterstützt auch einen Führungs-Nachführmodus basierend auf ESP-NOW, der seine Bewegungssteuerungsflexibilität erhöht. Zusätzlich kann der Arm Bewegungen aufzeichnen und wiedergeben, was ihn für sich wiederholende Aufgaben und Demonstrationen geeignet macht. Die Servodrehmomentverriegelung kann umgeschaltet werden, sodass das Servo bei deaktivierter Verriegelung durch äußere Kräfte gedreht werden kann, was seine Anpassungsfähigkeit weiter erhöht.
Der Arm ist mit mehreren Host-Computern kompatibel, einschließlich Raspberry Pi, Jetson Nano und PCs, über eine USB-Verbindung. Er bietet eine Reihe von Onboard-Ressourcen wie ein OLED-Display, Download- und Reset-Tasten, einen Typ-C-Anschluss und eine RGB-LED, unter anderem. Diese Funktionen, kombiniert mit seiner Unterstützung für ROS 2-Demos und andere Lernressourcen, machen ihn zu einem hervorragenden Werkzeug für Bildungs- und Entwicklungszwecke.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie das Gerät ordnungsgemäß handhaben und bedienen, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
1x Waveshare High-Torque Serial Bus Servo, Desktop Robotic Arm Kit, Basierend auf ESP32, 5-DOF (EU)
RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit 5 Freiheitsgraden, einschließlich der Klemmfreiheit des Greifers
Zwei Steuerungsmethoden: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung
Unterstützt Führungs-Nachführmodus basierend auf ESP-NOW
Unterstützt Bewegungsaufzeichnung und Wiedergabesteuerungsmodus
Basierend auf ESP32, unterstützt WiFi und UART-Kommunikation
Bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und eine plattformübergreifende Webanwendung
Unterstützt mehrere Host-Computer und bietet ROS 2-Demo und andere Lernressourcen
Hochfestes und leichtes Design
Edelstahlgreifer, Kohlefaserarm, Aluminiumgehäuse
ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul
Unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2,4G WiFi, Bluetooth 4,2, ESP-NOW
Flexible Steuerungsmethoden
Servodrehmomentverriegelung kann ein-/ausgeschaltet werden; das Servo kann durch äußere Kräfte gedreht werden, wenn die Drehmomentverriegelung ausgeschaltet ist
Führungs-Nachführsteuerungsmodus für flexiblere Bewegungssteuerung
Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufzeichnen und in Schritten zyklisch wiedergeben
Kann über ein USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden
