Beschreibung
- Allgemeines Waveshare-Treiberboard, ESP32-basiert
- Vielseitig und multifunktional, konzipiert für Roboter
- Unterstützt WLAN-, Bluetooth- und ESP-NOW-Kommunikation
- Ausgestattet mit integrierter Motorsteuerung und seriellen Bus-Servo-Steuerschnittstellen
- Verfügt über eine 9-Achsen-IMU, einen TF-Kartensteckplatz und eine Laser-Lidar-Schnittstelle
- Kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson Nano, mit Open-Source-Demos und Tutorials
Das Waveshare General Driver Board, ESP32-basiert, unterstützt WIFI, Bluetooth und ESP-NOW und ist eine vielseitige Technologie, die mit Raspberry Pi und Jetson Nano kompatibel ist. Diese multifunktionale Treiberplatine wurde speziell für Roboter entwickelt und bietet eine Vielzahl von Möglichkeiten. Es basiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul, das verschiedene Formen der drahtlosen Kommunikation wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOW unterstützt.
Das Board verfügt über integrierte Motorsteuerungsschnittstellen, die entweder zwei Gleichstrommotoren mit Encoder oder vier Gleichstrommotoren ohne Encoder, aufgeteilt in zwei Gruppen, aufnehmen können. Es verfügt außerdem über integrierte Steuerschnittstellen für serielle Bus-Servos, mit denen bis zu 253 ST3215-Servos mit seriellem Bus gesteuert und Rückmeldungen von diesen Servos empfangen werden können.
Darüber hinaus ist das Board mit einer integrierten 9-Achsen-IMU ausgestattet, die jederzeit Lage- und Kursinformationen liefern kann. Es unterstützt einen Eingangsspannungsbereich von 7~13 V und kann direkt über ein 2S- oder 3S-Lithiumbatteriemodul mit Strom versorgt werden. Das Board verfügt außerdem über eine automatische Download-Schaltung zum einfachen Hochladen von Programmen und unterstützt die Überwachung von Eingangsspannung/-strom.
Zu den weiteren Funktionen gehören ein integrierter TF-Kartensteckplatz, eine Laser-Lidar-Schnittstelle und eine integrierte UART-zu-USB-Funktion. Das Board verfügt außerdem über eine I2C-Schnittstelle zum Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten. Es enthält außerdem einen multifunktionalen erweiterten Header für zusätzliche Funktionen, wie zum Beispiel die Steuerung von Servos oder Relais.
Das Board verfügt über einen 40-Pin-GPIO-Header zum Anschluss und zur Stromversorgung des Host-Computers, beispielsweise eines Raspberry Pi oder Jetson Nano, und kann über die serielle Schnittstelle oder I2C kommunizieren. Das General Driver Board for Robots bietet außerdem Open-Source-Demos und detaillierte Tutorials für Anfänger, die den Einstieg in diese Technologie erleichtern.
- 1x Allgemeiner Treiber für Roboter
- 1x Schraubenpaket
- 65 x 65 mm (L x B)
- Steuermodul: ESP32-WROOM-32
- Steuerchip: ESP32
- Stromversorgung: Gleichstrom 7~13 V
- Stromschnittstelle: XH2.54
- Antennenanschluss: IPEX1
- Download-Schnittstelle: Typ-C
- Drahtlose Kommunikation: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
- Gewicht: 49 g