Waveshare 40kg.cm Metall Serieller Bus Servo, Programmierbarer 360° Magnetischer Encoder & bürstenloser Motor

• Waveshare 40kg.cm Metall Serieller Bus Servo, Programmierbarer 360° Magnetischer Encoder & bürstenloser Motor
• Bietet ein 360° programmierbarer magnetischer Encoder
• Unterstützt einen weiten Spannungsbereich von 6 bis 12,6V
• Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über UART
• Bietet eine Zwei-Wege-Rückmeldung zu mehreren Parametern
• Enthält ein Gehäuse aus Aluminiumlegierung für Haltbarkeit

Der Waveshare 40kg.cm Metall Serieller Bus Servo, Programmierbarer 360° Magnetischer Encoder & bürstenloser Motor ist ein Hochleistungsservo, der für fortgeschrittene Robotik- und Industrieanwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über ein robustes Metallgehäuse und einen bürstenlosen Motor, der Haltbarkeit und Zuverlässigkeit gewährleistet. Der Servo ist mit einem 360-Grad programmierbaren magnetischen Encoder ausgestattet, der im Vergleich zu herkömmlichen Potentiometern eine hohe Präzision und eine verlängerte Lebensdauer bietet.

Dieser Servo bietet einen weiten Spannungsbereich von 6 bis 12,6 Volt, was ihn vielseitig für verschiedene Stromquellen, einschließlich 3S-Lithiumbatterien, macht. Er liefert ein erhebliches Drehmoment von 40kg.cm bei 12V, was ihn für anspruchsvolle Projekte wie vierbeinige Roboter, Hexapod-Walker und Roboterarme geeignet macht. Der Servo unterstützt mehrere Betriebsmodi, einschließlich Winkel-Servo-Modus, Geschwindigkeits-Schleifenmotor-Modus und Schrittmodus, was eine flexible Steuerung in verschiedenen Szenarien ermöglicht.

Der Servo bietet eine Zwei-Wege-Rückmeldung, die Echtzeitdaten zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur liefert. Diese Funktion ist entscheidend für automatische Regelungssysteme in geschlossenen Schleifen. Darüber hinaus unterstützt der Servo die UART-Seriellbussteuerung, die die Verwaltung von bis zu 253 Servos gleichzeitig ermöglicht, obwohl bei der Verwendung mehrerer Einheiten die Stromversorgung berücksichtigt werden muss.

Das Gehäuse aus Aluminiumlegierung verbessert die Hitzebeständigkeit und mechanische Leistung, während die hochpräzisen Stahlzahnräder das Geräusch reduzieren und die Stabilität verbessern. Der Servo enthält auch eine Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion für sanftere Bewegungen und eine Ein-Knopf-Kalibrierungsfunktion für eine einfache Einrichtung. Ein Open-Source-Steuerungsprogramm und ein 3D-Modell sind für weitere Anpassungen und Entwicklungen verfügbar.