Waveshare 360° Omnidirektionales Hochdrehmoment 2-Achsen Erweiterbares Pan-Tilt Kamera Modul, Angetrieben von Serial Bus Servos (EU)

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-957
Hersteller #: 26519

Preis  :
Verkaufspreis €120,99

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Beschreibung

  • Waveshare 360° Omnidirektionales Hochdrehmoment 2-Achsen Erweiterbares Pan-Tilt Kamera Modul, Angetrieben von Serial Bus Servos (EU)
  • Bietet eine 360° horizontale Drehung und -45° bis 90° vertikale Neigung
  • Unterstützt Echtzeit-Videoübertragung und Bewegungserkennung
  • Inklusive 160° Ultra-Weitwinkelkamera mit LED-Fülllicht
  • Ermöglicht präzise Steuerung mit 12-Bit Magnetencoder
  • Kompatibel mit Raspberry Pi 4B und 5 für einfache Integration

Das Waveshare 360° Omnidirektionales Hochdrehmoment 2-Achsen Erweiterbares Pan-Tilt Kamera Modul, Angetrieben von Serial Bus Servos (EU) ist ein anspruchsvolles Gerät, das für vielseitige Kamerasteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Es bietet ein Hochdrehmoment, einen Zwei-Freiheitsgrad-Pan-Tilt-Mechanismus, der von Serial Bus Servos angetrieben wird, und ermöglicht eine nahtlose 360° horizontale Drehung sowie einen vertikalen Neigungsbereich von -45° bis 90°. Dieses Modul ist besonders kompatibel mit Raspberry Pi 4B und 5, was es zu einer idealen Wahl für die Integration in verschiedene Robotik- und Automatisierungsprojekte macht.

Das Modul ist mit einer 160° Ultra-Weitwinkelkamera ausgestattet, die in der Lage ist, weite Ansichten zu erfassen, und einem LED-Fülllicht, um Klarheit bei schlechten Lichtverhältnissen zu gewährleisten. Das Kameramodul unterstützt eine Reihe von Funktionen, einschließlich Echtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung und Bewegungserkennung, die alle über eine Open-Source-Webanwendung erleichtert werden. Diese Anwendung ermöglicht eine plattformübergreifende Steuerung über mobile Geräte und Computer und bietet Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit.

Das Design des Geräts umfasst ein Gelenk-Direktantriebssystem mit hochpräzisen Serial Bus Servos und einem 12-Bit Magnetencoder, der eine präzise Steuerung und Rückmeldung zu Gelenkwinkeln und Lasten ermöglicht. Dies gewährleistet eine zuverlässige Leistung und die Fähigkeit, geschlossene Regelkreissysteme zu implementieren. Darüber hinaus unterstützt das Modul die sekundäre Entwicklung, sodass Benutzer seine Fähigkeiten anpassen und erweitern können, um spezifische Projektanforderungen zu erfüllen.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass das Gerät ordnungsgemäß gehandhabt und installiert wird, um Schäden am Gerät oder Verletzungen zu vermeiden.

  • 1x Waveshare 360° Omnidirektionales Hochdrehmoment 2-Achsen Erweiterbares Pan-Tilt Kamera Modul, Angetrieben von Serial Bus Servos (EU)
  • 1x Lagerhalter
  • 1x Servohalterungsplatte (2 Stück)
  • 1x Pan-Tilt Metallkit (3 Stück)
  • 1x Chassismontageplatte (2 Stück)
  • 1x LED-Fülllicht mit PH2.0 Stecker
  • 1x RPI Kamera (G) (mit Kabel)
  • 2x ST3215 Servo (mit Kabel und Schrauben)
  • 2x 3-poliges Servoverbindungskabel ~300mm
  • 1x FFC 15-poliges Kabel ~600mm
  • 1x Axial-Rillenkugellager
  • 1x 2.4G Antenne
  • 1x DC5521 zu XH2.54 Stecker Kabel ~15cm
  • 1x PH2.0 Doppelstecker 4-poliges Kabel ~20cm
  • 1x IPEX 1 zu SMA Adapterkabel ~17cm
  • 1x 0,91 Zoll OLED
  • 1x Allgemeiner Treiber für Roboter
  • 5x 5,3cm klare Saugnäpfe
  • 1x Optionales 12V 5A Netzteil
  • 1x Schraubendreher
  • 1x Jetson Nano Adapter (A)
  • 1x 2*5-poliges Kabel ~9cm
  • 1x USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m
  • 1x Mini-Kreuzschlüssel-Hülse
  • 1x Picatinny-Schiene (mit Schraubenschlüssel)
  • 1x Schraubenschlüssel
  • 1x FFC 15-poliges schwarzes Kabel ~400mm
  • 1x PI5-Kamera-Kabel-500mm
  • 8x Silikon-Anti-Rutsch-Füße
  • Schraubenpackung
  • Freiheitsgrade: 2
  • Antriebsmethode: TTL Serial Bus Servo
  • Servodrehgeschwindigkeit: 40 U/min
  • Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° Magnetencoder
  • Servodrehmoment: 30 kg.cm bei 12V
  • Gelenkrückmeldungsinformationen: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servobetriebsmodus
  • Hauptsteuerung: ESP32-D0WD-V3
  • Verkabelter Steuerungsmodus: USB, UART
  • Host-Unterstützung: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
  • LED-Leistung: Weniger als 1,5W
  • Demo-Funktionen: Echtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufnahme, Videobewertung, Erkennungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und Serial Bus Servo-Einstellung
  • Flexibles 360° Omnidirektionales Drehen: Horizontaler Drehbereich bis zu 360°, vertikaler Drehbereich bis zu 135°
  • Ultra-Weitwinkelkamera: 0V5647 5MP 160° Ultra-Weitwinkelkamera
  • LED-Fülllicht: Sorgt für klare Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen
  • Gelenk-Direktantriebsdesign: Hochpräzise Serial Bus Servos mit eingebautem 360° 12-Bit Magnetencoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldungsinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast für geschlossene Regelkreise

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