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Beschreibung
- 1x Waveshare 360° Omnidirektionales Hochdrehmoment 2-Achsen Erweiterbares Pan-Tilt Kamera Modul, Angetrieben von Serial Bus Servos (EU)
- 1x Lagerhalter
- 1x Servohalterungsplatte (2 Stück)
- 1x Pan-Tilt Metallkit (3 Stück)
- 1x Chassismontageplatte (2 Stück)
- 1x LED-Fülllicht mit PH2.0 Stecker
- 1x RPI Kamera (G) (mit Kabel)
- 2x ST3215 Servo (mit Kabel und Schrauben)
- 2x 3-poliges Servoverbindungskabel ~300mm
- 1x FFC 15-poliges Kabel ~600mm
- 1x Axial-Rillenkugellager
- 1x 2.4G Antenne
- 1x DC5521 zu XH2.54 Stecker Kabel ~15cm
- 1x PH2.0 Doppelstecker 4-poliges Kabel ~20cm
- 1x IPEX 1 zu SMA Adapterkabel ~17cm
- 1x 0,91 Zoll OLED
- 1x Allgemeiner Treiber für Roboter
- 5x 5,3cm klare Saugnäpfe
- 1x Optionales 12V 5A Netzteil
- 1x Schraubendreher
- 1x Jetson Nano Adapter (A)
- 1x 2*5-poliges Kabel ~9cm
- 1x USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m
- 1x Mini-Kreuzschlüssel-Hülse
- 1x Picatinny-Schiene (mit Schraubenschlüssel)
- 1x Schraubenschlüssel
- 1x FFC 15-poliges schwarzes Kabel ~400mm
- 1x PI5-Kamera-Kabel-500mm
- 8x Silikon-Anti-Rutsch-Füße
- Schraubenpackung
- Freiheitsgrade: 2
- Antriebsmethode: TTL Serial Bus Servo
- Servodrehgeschwindigkeit: 40 U/min
- Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° Magnetencoder
- Servodrehmoment: 30 kg.cm bei 12V
- Gelenkrückmeldungsinformationen: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servobetriebsmodus
- Hauptsteuerung: ESP32-D0WD-V3
- Verkabelter Steuerungsmodus: USB, UART
- Host-Unterstützung: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
- LED-Leistung: Weniger als 1,5W
- Demo-Funktionen: Echtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufnahme, Videobewertung, Erkennungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und Serial Bus Servo-Einstellung
- Flexibles 360° Omnidirektionales Drehen: Horizontaler Drehbereich bis zu 360°, vertikaler Drehbereich bis zu 135°
- Ultra-Weitwinkelkamera: 0V5647 5MP 160° Ultra-Weitwinkelkamera
- LED-Fülllicht: Sorgt für klare Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen
- Gelenk-Direktantriebsdesign: Hochpräzise Serial Bus Servos mit eingebautem 360° 12-Bit Magnetencoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldungsinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast für geschlossene Regelkreise