Waveshare 30KG Serieller Bus-Servo, hohe Präzision, Drehmoment mit 360-Grad-Encoder

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-571
Hersteller #: ST3215 Servo

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Beschreibung

  • 30KG Serieller Bus-Servo, hohe Präzision, Drehmoment mit 360-Grad-Encoder von Waveshare
  • Programmierbarer serieller Bus-Servo mit hohem Drehmoment
  • Ausgestattet mit magnetischen 360°-Encoder
  • Kompaktes Strukturdesign
  • Eingebaute Start-Stopp-Beschleunigungsfunktion
  • Betriebsspannung: 6 ~ 12,6 V

Das Waveshare 30KG Serieller Bus-Servo, hohe Präzision, Drehmoment mit 360-Grad-Encoder ist ein programmierbares serielles Bus-Servo mit hohem Drehmoment, das mit einem hochpräzisen 360°-Magnet-Encoder ausgestattet ist, der eine absolute 360-Grad-Winkelsteuerung realisieren kann.

Mit dem Programm zur Steuerung können beliebige Winkel als Mittenposition eingestellt werden und es kann auch auf den kontinuierlich drehenden Motor- oder Schrittmotormodus umgeschaltet werden. Die eingebaute Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion macht die Aktion weicher. An jedem Servo befinden sich zwei Schnittstellen, die in Reihe verwendet werden können.

Theoretisch können 253 Bus-Servos gleichzeitig gesteuert werden, und jedes Servo kann seinen eigenen Stromwinkel, seine eigene Last, Spannung, seinen eigenen Modus usw. erhalten. Es eignet sich für Roboterprojekte wie Roboterarme, Hexapod-Laufwagen, humanoide Roboter, Roboter mit Rädern usw., die Echtzeit-Feedback für die Closed-Loop-Steuerung erfordern.

  • 1x Waveshare 30KG Serieller Bus-Servo, hohe Präzision, Drehmoment mit 360-Grad-Encoder

Größe

  • 45,22 x 35 x 24,72 mm (L x B x H)
  • Drehmoment: 30 kg.cm bei 12 V
  • Rotationswinkel: 360° (0 ~ 4.095)
  • Auflösung des Positionssensors: 360° / 4.096
  • Mechanismus Begrenzter Winkel: Keine Begrenzung
  • Betriebsspannung: 6 ~ 12,6 V
  • Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
  • Leerlaufdrehzahl: 0,222 Sek. / 60° (45 U/min) bei 12 V
  • Encoder-Typ: 360°-Magnet-Encoder
  • ID-Bereich: 0 ~ 253
  • Baudrate: 38.400 bps ~ 1 Mbps (standardmäßig 1 Mbps)
  • Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
  • Leerlaufstrom: 180 mA
  • Strom bei blockiertem Rotor: 2,7 A
  • KT: 11 kg.cm / A
  • Gewicht: 69 g

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