Waveshare 2.3kg Serieller Bus Servo, 2-Wege Rückmeldung, Modus Umschaltbar, 300°

• Waveshare 2,3kg Serieller Busservo, Zwei-Wege-Rückmeldung, Servo/Motor Modus umschaltbar, 300°
• Hochpräzises Metallgetriebe und Eisenkernmotor
• Liefert Rückmeldungen über Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung
• Ideal für fortgeschrittene Projekte, die eine geschlossene Schleifenautomatiksteuerung erfordern
• Geeignet für Bau von vierbeinigen Robotern, sechsbeinigen Gehrobotern und Roboterarmen

Der Waveshare 2.3kg Serieller Bus Servo, 2-Wege Rückmeldung, Modus Umschaltbar, 300° ist ein hochwertiges Produkt, das für fortgeschrittene Projekte entwickelt wurde, die eine geschlossene Schleifenautomatiksteuerung erfordern. Dieser SC09 serielle Busservo ist mit einem hochpräzisen Metallgetriebe und einem Eisenkernmotor ausgestattet. Er verfügt über ein Drehmoment von 2,3kg.cm@6V und ein Nenndrehmoment von 0,7kg.cm@6V. Der Servo bietet einen Drehwinkel von 300° (0~1024) und arbeitet mit einer Spannung von 4,8-4V.

Das Produkt bietet einen Leerlaufstrom von 150 mA und einen Sperrstrom von 1,0A. Es hat auch eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,1 sec/60° (100RPM) bei 6V. Die Auflösung des Positionssensors beträgt 0.293° (300°/1024) und der Mechanismus hat keine Begrenzung des Winkels.

Der Servo ist mit einem Gleitlager und einer 20T/OD3,95mm Ausgangswelle ausgestattet.

Er verwendet einen Kohlefilm-Potentiometer als Encoder-Typ und arbeitet mit einem digitalen Signal. Der Protokolltyp ist eine halbduplexe asynchrone serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 38.400 bps - 1 Mbps. Der ID-Bereich ist 0-253 und die Mittelposition ist 150° (511).

Der Servo kann in Temperaturen von -15 bis 70 °C betrieben werden und kann in Temperaturen von -30 bis 80 °C gelagert werden. Die Abmessungen des Produkts betragen 23,2 x 12,0 x 25,5 mm und es wiegt 0.021 kg. Die Länge des Servokabels beträgt 15 cm.

Das Produkt liefert Rückmeldungen über Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung. Es ist eine ideale Wahl für den Bau von vierbeinigen Robotern, sechsbeinigen Gehrobotern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern.