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Beschreibung
- 1x Waveshare 20kg.cm Bus Servo Motor, 106rpm Hohe Geschwindigkeit, Großes Drehmoment, mit 360 Grad Hochpräzisions-Magnetencoder
- Produkttyp: ST3215-HS Bus Servo Motor
- Drehmoment: 20kg.cm bei 12V
- Drehwinkel: 360° (0~4095)
- Positionssensorauflösung: 360° / 4096
- Mechanisch begrenzter Winkel: Kein Limit
- Betriebsspannung: 6 bis 12,6 V
- Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,094 Sek pro 60° (106 RPM)
- Encodertyp: 360° Magnetencoder
- ID-Bereich: 1 bis 253
- Baudrate: 38400 bps bis 1 Mbps standardmäßig
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 240 mA
- Blockierstrom: 2,4 A
- KT: 8,3 kg.cm/A
- UART-Serienbussteuerung: Steuert bis zu 253 Bus-Servomotoren gleichzeitig
- Großes Drehmoment, Hohe Geschwindigkeit: Bis zu 20kg.cm Drehmoment bei 12V Spannung
- Unterstützt die Installation von Flachschlüsselwellenflanschen
- 360° Magnetencoder: Hohe Präzision, längere Lebensdauer
- Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion
- Kompakte Strukturdesign
- Ein Knopf zur Kalibrierung der Mittelposition
- Zwei-Wege-Feedback
- Duale Modi: Servo oder Motor
- Nylon- und Fiberglasgehäuse
- Hochfeste Aluminium-Servoräder
- Hochpräzise Kupfer- und Stahlzahnräder
- Open-Source-Steuerungsprogramm