Waveshare 20kg.cm Bus Servo Motor, 106rpm Hohe Geschwindigkeit, Großes Drehmoment, mit 360 Grad Hochpräzisions-Magnetencoder

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-1556
Hersteller #: ST3215-HS

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Beschreibung

  • Waveshare 20kg.cm Bus Servo Motor, 106rpm Hohe Geschwindigkeit, Großes Drehmoment, mit 360 Grad Hochpräzisions-Magnetencoder
  • Lieferung von 20kg.cm Drehmoment bei 12V
  • Unterstützt Servo- und Motor-Modi
  • Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Motoren
  • Bietet 360° Magnetencoder
  • Bietet Zwei-Wege-Feedback für Präzision

Der Waveshare 20kg.cm Bus Servo Motor, 106rpm Hohe Geschwindigkeit, Großes Drehmoment, mit 360 Grad Hochpräzisions-Magnetencoder ist ein anspruchsvoller Motor, der für fortgeschrittene Automatisierungsprojekte entwickelt wurde. Er liefert ein erhebliches Drehmoment von 20kg.cm bei 12V und arbeitet mit einer hohen Geschwindigkeit von 106rpm. Der Motor ist mit einem 360-Grad-Hochpräzisions-Magnetencoder ausgestattet, der eine genaue Positionsbestimmung und Steuerung gewährleistet. Diese Funktion macht ihn geeignet für Anwendungen, die präzise Bewegungen erfordern, wie z.B. Roboterarme, Radroboter und 3D-Drucker.

Der Motor unterstützt sowohl Servo- als auch Motor-Modi und bietet Flexibilität in seiner Anwendung. Er ist in der Lage, Zwei-Wege-Feedback zu geben, und bietet Echtzeitdaten zu Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung. Die robuste Konstruktion des Motors umfasst hochpräzise Metallzahnräder und ein langlebiges Nylon- und Fiberglasgehäuse, das Langlebigkeit und Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Umgebungen gewährleistet.

Darüber hinaus unterstützt der Motor die UART-Serienbussteuerung, die die gleichzeitige Verwaltung von bis zu 253 Motoren ermöglicht. Diese Fähigkeit ist besonders vorteilhaft für komplexe Systeme, die koordinierte Bewegungen erfordern. Der Motor bietet auch ein Open-Source-Steuerungsprogramm, das die Fernkonfiguration und Integration in verschiedene Projekte erleichtert.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Motor ordnungsgemäß handhaben und installieren, um Schäden oder Verletzungen zu vermeiden.

  • 1x Waveshare 20kg.cm Bus Servo Motor, 106rpm Hohe Geschwindigkeit, Großes Drehmoment, mit 360 Grad Hochpräzisions-Magnetencoder
  • Produkttyp: ST3215-HS Bus Servo Motor
  • Drehmoment: 20kg.cm bei 12V
  • Drehwinkel: 360° (0~4095)
  • Positionssensorauflösung: 360° / 4096
  • Mechanisch begrenzter Winkel: Kein Limit
  • Betriebsspannung: 6 bis 12,6 V
  • Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0,094 Sek pro 60° (106 RPM)
  • Encodertyp: 360° Magnetencoder
  • ID-Bereich: 1 bis 253
  • Baudrate: 38400 bps bis 1 Mbps standardmäßig
  • Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
  • Leerlaufstrom: 240 mA
  • Blockierstrom: 2,4 A
  • KT: 8,3 kg.cm/A
  • UART-Serienbussteuerung: Steuert bis zu 253 Bus-Servomotoren gleichzeitig
  • Großes Drehmoment, Hohe Geschwindigkeit: Bis zu 20kg.cm Drehmoment bei 12V Spannung
  • Unterstützt die Installation von Flachschlüsselwellenflanschen
  • 360° Magnetencoder: Hohe Präzision, längere Lebensdauer
  • Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion
  • Kompakte Strukturdesign
  • Ein Knopf zur Kalibrierung der Mittelposition
  • Zwei-Wege-Feedback
  • Duale Modi: Servo oder Motor
  • Nylon- und Fiberglasgehäuse
  • Hochfeste Aluminium-Servoräder
  • Hochpräzise Kupfer- und Stahlzahnräder
  • Open-Source-Steuerungsprogramm

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