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Beschreibung
- 1x Unitree R1 EDU Pro B (U4) Humanoider Roboter
- 2x Dex3-1 kraftgesteuerte 3-Finger-geschickte Hand (mit Tastsensor)
- 1x Intelligente Batterie (Schnellverschluss)
- 1x Ladegerät
- 1x Manueller Controller
- 1x Portal
- 1210 x 357 x 190 mm
Mechanisch
- Gewicht: ~ 25 kg
- Freiheitsgrad (Gesamtgelenke): 40
- Einzelbein-Freiheitsgrade: 6
- Einzelarm-Freiheitsgrade: 5
- Taille-Freiheitsgrade: 2
- Kopf-Freiheitsgrade: 2
- 2x Dex3-1 kraftgesteuerte 3-Finger-geschickte Hand (mit Tastsensor)
- Gelenkausgangslager: Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager
- Gelenkmotor: Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM
- Maximales Drehmoment des Armgelenks: ~ 2 kg
- Unterschenkel + Oberschenkellänge: 675 mm
- Unterarm + Oberarmlänge: 435 mm
- Gelenkbewegungsraum:
- Taille-Gelenk: Y ±150° / R ±30°
- Kniegelenk: -10°~+148°
- Hüftgelenk: Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°
Elektrisch
- Elektrische Verkabelung: Hohl + interne Verkabelung
- Gelenk-Encoder: Doppel- + Einzel-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: Lithiumbatterie
- Grundrechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
- Mikrofon-Array: 4-Mikrofon-Array
- Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Humanoide Binokular-Kamera: Ja
Zubehör
- Hochleistungsrechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Optional (100 Tops)
- Intelligente Batterie (Schnellverschluss): Ja
- Ladegerät: Ja
- Manueller Controller: Ja
Sonstiges
- Batterielebensdauer: ~ 1 Stunde
- Aufgerüstetes Intelligentes OTA: Ja
- Sekundärentwicklung: Ja
- Garantie: 12 Monate
