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Beschreibung
- Unitree H1-2 Humanoider Roboter (EU)
- Zeigt überlegene Beweglichkeit, Geschwindigkeit und Tragfähigkeit
- Steht etwa 180 cm hoch und wiegt 73 kg
- Gehgeschwindigkeit +1,5 m/s, Potenzial bis zu 5 m/s
- Angetrieben von schnell austauschbarem 864 Wh Akku
- Ausgestattet mit 360° Tiefenwahrnehmung 3D LIDAR und Tiefenkamera
- Hinweis: Geschätzte Vorlaufzeit 2-3 Monate
Der Unitree H1-2 Humanoider Roboter (EU) ist ein vollgroßer universeller humanoider Roboter, der darauf ausgelegt ist, außergewöhnliche Leistungen in Beweglichkeit, Geschwindigkeit, Tragfähigkeit und Ausdauer zu liefern. Mit einer Höhe von etwa 180 cm und einem Gewicht von rund 73 kg ist dieser Roboter mit fortschrittlichen Mobilitätsfähigkeiten ausgestattet und erreicht eine Bewegungsgeschwindigkeit von 1,5 m/s, mit einem potenziellen Bewegungsspielraum von über 5 m/s.
Die Leistung des Roboters wird durch den Unitree M107 Joint Motor angetrieben, der eine super leistungsstarke Performance bietet und seine Betriebseffizienz erheblich steigert. Der Roboter verfügt über eine Akkukapazität von 864 Wh, die schnell austauschbar ist und so eine verlängerte Betriebsausdauer gewährleistet. Ausgestattet mit 360° Tiefenwahrnehmung durch 3D LIDAR und einer Tiefenkamera bietet der Unitree H1-2 eine überlegene Wahrnehmung der Umgebung und Navigation.
Der Kerngelenkmotor nutzt einen PMSM mit geringer Trägheit und hoher Geschwindigkeit, was die Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung verbessert. Die Steuerungs- und Wahrnehmungsrechenleistung des Roboters wird durch eine Intel Core i5 oder i7 Plattform unterstützt, mit optionalen Konfigurationen verfügbar. Der Unitree H1-2 beinhaltet auch Industrie-Grade Kreuzrollenlager für hohe Präzision und Tragfähigkeit.
Hinweis: Dieses Produkt ist ein ziviler Roboter. Benutzer werden gebeten, keine gefährlichen Modifikationen vorzunehmen oder den Roboter auf gefährliche Weise zu verwenden.
- 1x Unitree H1-2 Humanoider Roboter (EU)
- 1805 x 570 x 220 mm
- Oberschenkel- und Wadenlänge: 400 mm
- Armlänge: 338 mm
- Spitzendrehmomentdichte: 189 N.m/kg
- Bewegungsgeschwindigkeit: 1,5 m/s
- Potentielle Mobilität: > 5 m/s
- Akkukapazität: Akkukapazität 15 Ah (0,864KWh), Max Spannung 67,2 V
- Maximales Gelenkmoment: 360 N.m
- 360° Tiefenwahrnehmung: 3D LIDAR + Tiefenkamera
- Freiheitsgrade jedes Beins: 6 (Hüfte x3 + Knie x1 + Knöchel x2)
- Freiheitsgrade jedes Arms: 7
- Gelenkausgangslager: Industrie-Grade Kreuzrollenlager
- Kerngelenkmotor: PMSM mit geringer Trägheit und hoher Geschwindigkeit
- Maximales Drehmoment der Gelenkeinheit
- Knie: 360 N.m
- Hüfte: 220 N.m
- Knöchel: 59 N.m
- Arm: 75 N.m
- Akkukapazität: 15 Ah (0,864 KWh), Max Spannung 67,2 V
- Steuerungs- und Wahrnehmungsrechenleistung
- Standardkonfiguration: Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)
- Optionale Konfiguration: Intel Core i7 oder Jetson Orin NX
- Sensor-Konfiguration: 3D LIDAR + Tiefenkamera
- Gewicht: Etwa 73 kg