Unitree G1-D Standard Humanoider Roboter (EU)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-223
Hersteller #: G1-D-STD-EU

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Beschreibung

  • Unitree G1-D Standard Humanoider Roboter (EU): Feste Basis
  • Design mit fester Basis, stabile, stationäre Einrichtung ideal für Labore und Arbeitsstationen
  • 17 Freiheitsgrade Artikulation, duale 7-Freiheitsgrade Arme und eine 2-Freiheitsgrade Taille für präzise Manipulation
  • Kompakt und leicht, etwa 50 kg, mit einstellbarer Höhe bis zu 1,68 m
  • Forschungsbereite Plattform, gebaut für KI, Steuerung und humanoide Robotikentwicklung
  • Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen

Der Unitree G1-D Standard Humanoider Roboter (EU) ist eine leistungsstarke, stationäre humanoide Plattform, die für fortgeschrittene Forschung, Bildung und die Entwicklung von Mensch-Roboter-Interaktionen konzipiert wurde. Als Teil der G1-Serie von Unitree bietet die Standardversion die gleiche hochpräzise Aktuation und intelligente Steuerung wie das Flaggschiffmodell, jedoch in einer stationären Konfiguration, die ideal für Labor- und Arbeitsumgebungen ist. Seine stabile Basis macht ihn perfekt für Tests zur Manipulation, Bewegungsplanung und KI-gesteuerte Steuerung, ohne die zusätzliche Komplexität von Mobilitätssystemen.

Ausgestattet mit den hauseigenen Aktuatoren und Sensoren von Unitree bietet der G1-D Standard außergewöhnliche Geschicklichkeit und Reaktionsfähigkeit. Der Roboter verfügt über artikulierte Arme, einen flexiblen Rumpf und einen voll ausdrucksstarken Oberkörper, der natürliche und komplexe Bewegungen ermöglicht. Entwickler können ihn mit verschiedenen Endeffektor-Optionen ausstatten, einschließlich Zwei-Finger- oder geschickten Fünf-Finger-Händen, die eine feine Motorsteuerung und anpassungsfähige Interaktion ermöglichen. Diese Vielseitigkeit macht ihn zu einer herausragenden Plattform für Robotikforscher und Ingenieure, die menschliche Manipulation oder kollaborative Verhaltensweisen erkunden.

Das Design mit fester Basis ist einer der entscheidenden Vorteile des G1-D Standard. Sicher auf einer Grundplatte montiert, beseitigt es die Herausforderungen von Balance und Fortbewegung, sodass Benutzer sich auf Manipulation, KI-Training oder Schnittstellenentwicklung in einer kontrollierten Umgebung konzentrieren können. Dies macht ihn zu einer zuverlässigen Wahl für Demonstrationen, bankmontierte Experimente und die Integration in feste industrielle oder Bildungseinrichtungen. Trotz seiner Stationarität behält er nahezu alle Funktionen des Oberkörpers der fortschrittlicheren Version bei, sodass keine Kompromisse bei Bewegungsumfang oder Leistung eingegangen werden müssen.

Für Benutzer, die volle Mobilität suchen, bietet das Unitree G1-D Flaggschiffmodell eine angetriebene Radbasis, die autonome Bewegung ermöglicht. Für stationäre Anwendungen, die Stabilität, Präzision und Einfachheit erfordern, bietet der G1-D Standard jedoch die ideale Balance zwischen Funktionalität und Effizienz. Er liefert modernste humanoide Robotik in einer kompakten, handhabbaren Form — bereit, als zuverlässige Plattform für die nächste Generation der Robotikforschung und -innovation zu dienen.

  • 1x Unitree G1-D Standard Humanoid Robot (EU)
  • 1260-1680 x 500 x 500 mm
  • Modell: G1-D (Standard)
  • Gesamtgewicht (inkl. Batterie): ≈ 50 kg
  • Gesamtanzahl der Freiheitsgrade (exkl. Endeffektor): 17
  • Einzelarm Freiheitsgrade: 7
  • Max. Einzelarm Nutzlast: ≈ 3 kg
  • Endeffektor-Optionen: 2-Finger-Greifer, 3-Finger-geschickte Hand (ohne taktil), 3-Finger-geschickte Hand (mit taktil), 5-Finger-geschickte Hand
  • Taille Freiheitsgrade: 2
  • Taillengelenk Bewegungsbereich: Z-Achse ±155°, Y-Achse −2,5° bis +135°
  • Säulenhubgeschwindigkeit: ≈ 60 mm/s
  • Grundplattentyp: Fest (kein Antrieb oder Mobilität)
  • Maximale Mobilitätsgeschwindigkeit: N/A
  • Chassis-Antriebstyp: Keine (stationäre Basis)

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