Unitree G1-D Flagship Humanoider Roboter (EU)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-225
Hersteller #: G1-D-Flag-EU

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Beschreibung

  • Unitree G1-D Flagship Humanoider Roboter (EU): Mobile Basis
  • Mobile, rollende Basis ermöglicht autonome Bewegung und dynamische Bereitstellung
  • 19 Freiheitsgrade Artikulation, duale 7-Freiheitsgrade Arme, eine 2-Freiheitsgrade Taille, plus Mobilitäts-Freiheitsgrade für volle Körpergeschicklichkeit
  • Agil und dennoch robust, wiegt etwa 80 kg mit einstellbarer Höhe bis zu 168 cm
  • Forschungsbereite Plattform, gebaut für KI, Steuerung, humanoide Manipulation und mobile Robotikanwendungen
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Der Unitree G1-D Flagship Humanoider Roboter (EU) ist eine leistungsstarke, mobile humanoide Plattform, die für fortgeschrittene Forschung, Bildung und die Entwicklung von Mensch-Roboter-Interaktionen konzipiert wurde. Als Teil der G1-Serie von Unitree bietet die Flagship-Version hochpräzise Aktuation und intelligente Steuerung in einer vollständig mobilen Konfiguration, was sie ideal für dynamische Laborumgebungen, Produktionsstätten und reale Anwendungen macht. Die rollende Basis ermöglicht autonome Bewegung, sodass der Roboter über einen festen Arbeitsplatz hinaus navigieren, sich neu positionieren und interagieren kann.

Ausgestattet mit den hauseigenen Aktuatoren und Sensoren von Unitree bietet der G1-D Flagship außergewöhnliche Geschicklichkeit und Reaktionsfähigkeit. Der Roboter verfügt über artikulierte Arme, einen flexiblen Rumpf und einen voll ausdrucksfähigen Oberkörper, der natürliche und komplexe Bewegungen ermöglicht. Entwickler können ihn mit mehreren Endeffektor-Optionen ausstatten, darunter zwei-Finger- oder geschickte fünf-Finger-Hände, die eine feine Motorik und anpassungsfähige Interaktion ermöglichen. Diese Vielseitigkeit macht ihn zu einer herausragenden Plattform für Robotikforscher und Ingenieure, die menschliche Manipulation, kollaborative Verhaltensweisen oder mobile Robotikanwendungen erforschen.

Das mobile Design ist einer der entscheidenden Vorteile des G1-D Flagship. Ausgestattet mit einer angetriebenen rollenden Basis, die eine 360°-Drehung und Höchstgeschwindigkeiten von etwa 1,5 m/s ermöglicht, überwindet er die Herausforderungen der Fortbewegung und des Gleichgewichts, während er nahezu alle Oberkörperfunktionen der Standardversion beibehält. Dies macht ihn zu einer zuverlässigen Wahl für Demonstrationen, dynamische Experimente und Anwendungen, die eine Neupositionierung oder autonome Bewegung erfordern.

Für Benutzer, die einen stationären Betrieb suchen, bleibt der Unitree G1-D Standard die einfachere Alternative. Die Flagship-Version bietet jedoch volle Mobilität, ohne die Leistung des Oberkörpers zu beeinträchtigen, und liefert hochmoderne humanoide Robotik in einer vielseitigen, betrieblich flexiblen Form — bereit, als Plattform der nächsten Generation für Forschung, KI-Entwicklung und reale humanoide Anwendungen zu dienen.

  • 1x Unitree G1-D Flagship Humanoider Roboter (EU)
  • 1260-1680 x 500 x 500 mm
  • Modell: G1-D (Flagship)
  • Gesamtgewicht (inkl. Batterie): ≈ 80 kg
  • Gesamtanzahl der Freiheitsgrade (exkl. Endeffektor): 19
  • Einzelarm Freiheitsgrade: 7
  • Max. Einzelarm Nutzlast: ≈ 3 kg
  • Endeffektor-Optionen: 2-Finger-Greifer, 3-Finger-geschickte Hand (ohne taktil), 3-Finger-geschickte Hand (mit taktil), 5-Finger-geschickte Hand
  • Taille Freiheitsgrade: 2
  • Bewegungsbereich des Taillengelenks: Z-Achse ±155°, Y-Achse −2,5° bis +135°
  • Hubgeschwindigkeit der Säule: ≈ 60 mm/s
  • Grundplattentyp: Fest (kein Antrieb oder Mobilität)
  • Maximale Mobilitätsgeschwindigkeit: N/A
  • Chassis-Antriebstyp: Keine (stationäre Basis)
  • Grundplatte
    • Maximale Mobilitätsgeschwindigkeit: 1,5 m/s
    • Chassis-Antriebstyp: Differentialantrieb, unterstützt 360° Drehung an Ort und Stelle
    • Chassis-Sensoren
      • LiDAR *1 + Tiefenkamera *2
      • + Physikalischer Kollisionssensor *2
      • + Niedrig-Hindernis-Erkennungssensor *2

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