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Beschreibung
- Einstellungs- und Kursreferenzsystem
- Enthält einen Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser
- ± 2000 ° / s (Kreisel), ± 8 g (Beschleunigungsmesser), ± 12 Gauss (Magnetometer)
- Maximale Logikspannung: 3,3 V
- Kombiniert diese Daten mit einem Extended Kalman Filter
Der Orientierungssensor UM7 ist ein Einstellungs- und Kursreferenzsystem (AHRS), das einen Dreiachsen-Beschleunigungsmesser, einen Geschwindigkeitskreisel und ein Magnetometer enthält. Es kombiniert diese Daten unter Verwendung eines erweiterten Kalman-Filters, um Einstellungs- und Kursschätzungen zu erzeugen.
- Größe: 1.09 "× 1.12" × 0.37 "
- Gewicht: 7,5 g
- Schnittstelle: TTL seriell, SPI
- Mindestbetriebsspannung: 4 V
- Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
- Maximale Logikspannung: 3.3 V2
- Achsen: Pitch (x), Roll (y) und Gier (z)
- Messbereich:
- ± 2000 ° / s (Kreisel)
- ± 8 g (Beschleunigungsmesser)
- ± 12 Gauss (Magnetometer)
- Versorgungsstrom: 50 mA
- Gehäuse / Gehäuse: Y
Sensoren und Verarbeitung
- Ausgezeichnete Stabilität des Gyro-Bias über die Temperatur
- Einstellbarer Tiefpassfilter und EKF-Einstellungen bieten anpassbare Leistung für verschiedene Anwendungen
- Zustands- und Sensordaten mit GPS-Position und Geschwindigkeit synchronisiert mit optionalem externem GPS-Modul
- Ermöglicht die Justagekalibrierung und die Bias- und Skalenfaktorkompensation für Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer
- Magnetometer Soft-und Hard-Iron-Kalibrierung kann durch die serielle Schnittstelle Software durchgeführt werden
Haltung und Überschrift
- EKF-Schätzrate: 500 Hz
- ± 1 ° typische statische Steigung / Rollgenauigkeit
- ± 3 ° typische dynamische Steigungs- / Rollgenauigkeit
- ± 3 ° typische statische Giergenauigkeit
- ± 5 ° typische dynamische Giergenauigkeit
- 0.5 ° Winkelwiederholbarkeit
- 0,01 ° Winkelauflösung
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