UM7-LT Orientierungssensor

PololuArtikelnummer:RB-Pol-463
Hersteller #: 2763

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Verkaufspreis €172,80

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Beschreibung

  • Attitude und Heading Reference System
  • Enthält einen dreiachsigen Beschleunigungssensor
  • ± 2.000 °/s (Gyro), ± 8 g (Beschleunigungsmesser), ± 12 Gauss (Magnetometer)
  • Maximale Logikspannung: 3,3 V
  • Kombiniert diese Daten mit einem erweiterten Kalman-Filter
  • Enthält kein Gehäuse

Der Orientierungssensor UM7-LT ist ein Attitude and Heading Reference System (AHRS), das einen dreiachsigen Beschleunigungssensor, ein Geschwindigkeitskreisel und ein Magnetometer enthält. Es kombiniert diese Daten unter Verwendung eines erweiterten Kalman-Filters, um Schätzungen der Lage und des Kurses zu erstellen. Diese LT-Version des UM7 besitzt kein Gehäuse.

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  • Größe: 1,06" × 1,02" × 0,26"
  • Gewicht: 3,5 g

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  • Schnittstelle: TTL seriell, SPI
  • Minimale Betriebsspannung: 4 V
  • Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
  • Maximale Logikspannung: 3,3 V2
  • Achsen: Pitch (x), Roll (y) und Gieren (z)
  • Messbereich:
    • ± 2.000 °/s (Kreisel)
    • ± 8 g (Beschleunigungsmesser)
    • ± 12 Gauß (Magnetometer)
  • Versorgungsstrom: 50 mA
  • Gehäuse / Gehäuse: N

Sensoren und Verarbeitung

  • Ausgezeichnete Gyro-Bias-Stabilität über die Temperatur
  • Einstellbare Tiefpassfilter und EKF-Einstellungen bieten anpassbare Leistung für verschiedene Anwendungen
  • Zustände und Sensordaten synchronisiert mit GPS-Position und -Geschwindigkeit mithilfe eines optionalen externen GPS-Moduls
  • Ermöglicht die Justierung der Ausrichtung und die Kompensation von Temperatur und Skalenfaktor dritter Ordnung für Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer
  • Magnetometer-Soft- und Hard-Iron-Kalibrierung kann über die Software der seriellen Schnittstelle durchgeführt werden

Haltung und Richtung

  • EKF-Schätzrate: 500 Hz
  • ± 1° typische statische Neigungs- / Rollengenauigkeit
  • ± 3° typische dynamische Pitch / Roll-Genauigkeit
  • ± 3° typische statische Giergenauigkeit
  • ± 5° typische dynamische Giergenauigkeit
  • 0,5° Winkelwiederholbarkeit
  • 0,01° Winkelauflösung

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