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Beschreibung
- Attitude und Heading Reference System
- Enthält einen dreiachsigen Beschleunigungssensor
- ± 2.000 °/s (Gyro), ± 8 g (Beschleunigungsmesser), ± 12 Gauss (Magnetometer)
- Maximale Logikspannung: 3,3 V
- Kombiniert diese Daten mit einem erweiterten Kalman-Filter
- Enthält kein Gehäuse
Der Orientierungssensor UM7-LT ist ein Attitude and Heading Reference System (AHRS), das einen dreiachsigen Beschleunigungssensor, ein Geschwindigkeitskreisel und ein Magnetometer enthält. Es kombiniert diese Daten unter Verwendung eines erweiterten Kalman-Filters, um Schätzungen der Lage und des Kurses zu erstellen. Diese LT-Version des UM7 besitzt kein Gehäuse.
- Größe: 1,06" × 1,02" × 0,26"
- Gewicht: 3,5 g
- Schnittstelle: TTL seriell, SPI
- Minimale Betriebsspannung: 4 V
- Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
- Maximale Logikspannung: 3,3 V2
- Achsen: Pitch (x), Roll (y) und Gieren (z)
- Messbereich:
- ± 2.000 °/s (Kreisel)
- ± 8 g (Beschleunigungsmesser)
- ± 12 Gauß (Magnetometer)
- Versorgungsstrom: 50 mA
- Gehäuse / Gehäuse: N
Sensoren und Verarbeitung
- Ausgezeichnete Gyro-Bias-Stabilität über die Temperatur
- Einstellbare Tiefpassfilter und EKF-Einstellungen bieten anpassbare Leistung für verschiedene Anwendungen
- Zustände und Sensordaten synchronisiert mit GPS-Position und -Geschwindigkeit mithilfe eines optionalen externen GPS-Moduls
- Ermöglicht die Justierung der Ausrichtung und die Kompensation von Temperatur und Skalenfaktor dritter Ordnung für Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer
- Magnetometer-Soft- und Hard-Iron-Kalibrierung kann über die Software der seriellen Schnittstelle durchgeführt werden
Haltung und Richtung
- EKF-Schätzrate: 500 Hz
- ± 1° typische statische Neigungs- / Rollengenauigkeit
- ± 3° typische dynamische Pitch / Roll-Genauigkeit
- ± 3° typische statische Giergenauigkeit
- ± 5° typische dynamische Giergenauigkeit
- 0,5° Winkelwiederholbarkeit
- 0,01° Winkelauflösung