UFACTORY xArm 6 Roboter Manipulator mit Direktantrieb Linearmotor

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-38
Hersteller #: xArm6-DDLM

Preis  :
Verkaufspreis €13.320,47

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Beschreibung

  • UFACTORY xArm 6 Roboter Manipulator
  • Enthält Direktantrieb-Linear-Motor
  • Reichweite/Verfahrweg: 700 mm
  • Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Maximale Last: 200 kg

Der UFACTORY xArm 6 Roboter Manipulator mit Direktantrieb Linearmotor ist ein kollaborativer Roboter mit einer Reichweite von 700 mm.

Der xArm 6 DoF Roboterarm hat eine Nutzlast von 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm, was eine Leistung bietet, die mit anderen 6-Achsen-Roboterarmen zu einem Bruchteil des Preises vergleichbar ist.

Der UFACTORY Direktantrieb-Linear-Motor 700mm kommt mit modernster Technologie, der Linear-Motor ermöglicht es dem xArm, den Arbeitsbereich um 50% zu erweitern. Unter Ausnutzung der Roboterarmtechnologie kann der Linear-Motor problemlos in den xArm integriert werden, und eine grafische Programmierschnittstelle ist ebenfalls für Ihre Integration verfügbar.

Die integrierte Software arbeitet perfekt mit dem xArm Studio zusammen - einer vollständig GUI-Plattform und Funktionen durch die Ein-System-Lösung, die die Ingenieur- und Fertigungszeit erheblich reduziert.

xArm 6 DoF Robotic Arm- Click to Enlarge

Ein eingebauter harmonischer Reduzierer, bürstenloser Servo und 17-Bit-Multiturn-Absolutencoder machen die xArm-Gelenke langlebig und präzise genug für langfristige präzise Anwendungen.

xArm 6 DoF Robotic Arm- Click to Enlarge

xArm Studio ist 100% kompatibel mit mehreren Betriebssystemen. Perfekt geeignet für macOS, iOS, Windows und Android. xArm SDK beinhaltet Python, ROS und C++. Vollständig Open-Source-Software-Plattformen bieten mehr Flexibilität für Ihre Integration.

  • 1x xArm 6 Roboterarm
  • 1x Direktantrieb-Linear-Motor
  • 1x AC Steuerbox
  • 1x Roboterarm Stromkabel
  • 1x Netzwerkkabel
  • 1x Roboterarm Endeffektor Adapterkabel
  • 1x Roboterarm Signalkabel
  • 1x Steuerbox Stromkabel
  • 1x xArm Schnellstartanleitung
  • 1x Montagewerkzeug

xArm 6 DoF Robotic Arm- Click to Enlarge

Größe xArm 6

  • Höhe: 1.029 mm
  • Reichweite: 700 mm

Größe Direktantrieb Linearmotor

  • 1.092,6 x 213 x 114,6 mm (L x B x H)
  • Fahrweg: 700 mm

xArm 6

  • Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 700 mm
  • Freiheitsgrade: 6
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
  • Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Gewicht (nur Roboterarm): 12,2 kg
  • Maximale Geschwindigkeit: 180 °/s
  • Gelenk 1: ±360°
  • Gelenk 2: -118°~120°
  • Gelenk 3: -225°~11°
  • Gelenk 4: ±360°
  • Gelenk 5: -97°~180°
  • Gelenk 6: ±360°
  • Stromverbrauch: Min 8,4 W, Typisch 200 W, Max 400 W
  • Eingangsstromversorgung: 24 V DC,16,5 A
  • Standfläche: Ø 126 mm
  • Materialien: Aluminium, Kohlefaser
  • Basisanschlusstyp: M5x5
  • ISO-Klasse Reinraum: 5
  • Roboter Montage: Beliebig
  • Endeffektor Kommunikationsprotokoll: Modbus RTU (RS485)
  • Endeffektor E/A: 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
  • Kommunikationsmodus: Ethernet

Direktantrieb Linearmotor

  • Motor Typ: Direktantrieb
  • Versorgungsspannung: 48 V DC
  • Nennstrom: 3 A
  • Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Maximale Last: 200 kg
  • Nenndrehmoment: 63 N
  • Encoder: Inkremental
  • Wiederholgenauigkeit: ±5 um
  • Montagewinkel: Horizontal
  • Kommunikationsmodus: RS-485
  • Gewicht: 20 kg

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