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In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Ufa-18 - xArm 6 DoF Roboterarm
- 1 X RB-Ufa-28 - UFACTORY Linearmotor mit Direktantrieb 700 mm
Beschreibung
- UFACTORY xArm 6 Roboter Manipulator
- Enthält Direktantrieb-Linear-Motor
- Reichweite/Verfahrweg: 700 mm
- Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
- Maximale Last: 200 kg
Der UFACTORY xArm 6 Roboter Manipulator mit Direktantrieb Linearmotor ist ein kollaborativer Roboter mit einer Reichweite von 700 mm.
Der xArm 6 DoF Roboterarm hat eine Nutzlast von 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm, was eine Leistung bietet, die mit anderen 6-Achsen-Roboterarmen zu einem Bruchteil des Preises vergleichbar ist.
Der UFACTORY Direktantrieb-Linear-Motor 700mm kommt mit modernster Technologie, der Linear-Motor ermöglicht es dem xArm, den Arbeitsbereich um 50% zu erweitern. Unter Ausnutzung der Roboterarmtechnologie kann der Linear-Motor problemlos in den xArm integriert werden, und eine grafische Programmierschnittstelle ist ebenfalls für Ihre Integration verfügbar.
Die integrierte Software arbeitet perfekt mit dem xArm Studio zusammen - einer vollständig GUI-Plattform und Funktionen durch die Ein-System-Lösung, die die Ingenieur- und Fertigungszeit erheblich reduziert.
Ein eingebauter harmonischer Reduzierer, bürstenloser Servo und 17-Bit-Multiturn-Absolutencoder machen die xArm-Gelenke langlebig und präzise genug für langfristige präzise Anwendungen.
xArm Studio ist 100% kompatibel mit mehreren Betriebssystemen. Perfekt geeignet für macOS, iOS, Windows und Android. xArm SDK beinhaltet Python, ROS und C++. Vollständig Open-Source-Software-Plattformen bieten mehr Flexibilität für Ihre Integration.
- 1x xArm 6 Roboterarm
- 1x Direktantrieb-Linear-Motor
- 1x AC Steuerbox
- 1x Roboterarm Stromkabel
- 1x Netzwerkkabel
- 1x Roboterarm Endeffektor Adapterkabel
- 1x Roboterarm Signalkabel
- 1x Steuerbox Stromkabel
- 1x xArm Schnellstartanleitung
- 1x Montagewerkzeug
Größe xArm 6
- Höhe: 1.029 mm
- Reichweite: 700 mm
Größe Direktantrieb Linearmotor
- 1.092,6 x 213 x 114,6 mm (L x B x H)
- Fahrweg: 700 mm
xArm 6
- Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 700 mm
- Freiheitsgrade: 6
- Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
- Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
- Gewicht (nur Roboterarm): 12,2 kg
- Maximale Geschwindigkeit: 180 °/s
- Gelenk 1: ±360°
- Gelenk 2: -118°～120°
- Gelenk 3: -225°~11°
- Gelenk 4: ±360°
- Gelenk 5: -97°~180°
- Gelenk 6: ±360°
- Stromverbrauch: Min 8,4 W, Typisch 200 W, Max 400 W
- Eingangsstromversorgung: 24 V DC，16,5 A
- Standfläche: Ø 126 mm
- Materialien: Aluminium, Kohlefaser
- Basisanschlusstyp: M5x5
- ISO-Klasse Reinraum: 5
- Roboter Montage: Beliebig
- Endeffektor Kommunikationsprotokoll: Modbus RTU (RS485)
- Endeffektor E/A: 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
- Kommunikationsmodus: Ethernet
Direktantrieb Linearmotor
- Motor Typ: Direktantrieb
- Versorgungsspannung: 48 V DC
- Nennstrom: 3 A
- Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
- Maximale Last: 200 kg
- Nenndrehmoment: 63 N
- Encoder: Inkremental
- Wiederholgenauigkeit: ±5 um
- Montagewinkel: Horizontal
- Kommunikationsmodus: RS-485
- Gewicht: 20 kg