UFACTORY uArm Testkit

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-30
Hersteller #: uArm-test-kit

Preis  :
Verkaufspreis €919,62

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Beschreibung

  • 1x UFACTORY uArm-Testkit

Größe

  • 150 x 140 x 281 mm (L x B x H)
  • Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm
  • Freiheitsgrade: 4
  • Arbeitsbereich: 50 mm ~ 320 mm
  • Max. Geschwindigkeit: 100 mm/s
  • Max. Nutzlast: 500 g
  • Anschluss: Micro-USB
  • Kabellos: Bluetooth 4.0
  • Eingangsspannung: DC 12 V
  • Netzteileingang: 100 ~ 240 V 50/60 Hz | Ausgang: 12 V 5 A 60 W
  • Betriebstemperatur und Luftfeuchtigkeit: 0 °C - 35 °C 30 % RH - 80 % RH nicht kondensierend
  • Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit: -20 °C - 60 °C 30 % RH - 80 % RH nicht kondensierend
  • Gewicht: 2,2 kg

Hardware

  • Gelenktyp: Kundenspezifisches Getriebe + Stepper
  • Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
  • Reducer: Maßgeschneidertes ultradünnes Getriebe
  • Hauptplatine: Arduino MEGA 2560
  • Material: Aluminium
  • Baudrate: 115.200 bps
  • Erweiterbare I/O-Schnittstelle: I/O x27, IIC x1, 5V x1, 12V x1, Stepper x1

Software

  • PC-Steuerung: uArm Studio
  • App-Steuerung: uArm Play
  • Für Entwickler: Python / Arduino / ROS
  • Funktion: Open-Source

Gelenkgeschwindigkeit und Drehmoment

  • Basismotor: Winkel: 0° ~ 180° | Geschwindigkeit: 40°/s | Drehmoment: 12 kg.cm
  • Linker Motor: Winkel: 0° ~ 130° | Geschwindigkeit: 40°/s | Drehmoment: 12 kg.cm
  • Rechter Motor: Winkel: 0° ~ 106° | Geschwindigkeit: 40°/s | Drehmoment: 12 kg.cm
  • Endeffektor-Motor: Winkel: 0° ~ 180° | Geschwindigkeit: 60°/s | Drehmoment: 2 kg.cm

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