Beschreibung
- 1x UFACTORY uArm-Testkit
Größe
- 150 x 140 x 281 mm (L x B x H)
- Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm
- Freiheitsgrade: 4
- Arbeitsbereich: 50 mm ~ 320 mm
- Max. Geschwindigkeit: 100 mm/s
- Max. Nutzlast: 500 g
- Anschluss: Micro-USB
- Kabellos: Bluetooth 4.0
- Eingangsspannung: DC 12 V
- Netzteileingang: 100 ~ 240 V 50/60 Hz | Ausgang: 12 V 5 A 60 W
- Betriebstemperatur und Luftfeuchtigkeit: 0 °C - 35 °C 30 % RH - 80 % RH nicht kondensierend
- Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit: -20 °C - 60 °C 30 % RH - 80 % RH nicht kondensierend
- Gewicht: 2,2 kg
Hardware
- Gelenktyp: Kundenspezifisches Getriebe + Stepper
- Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
- Reducer: Maßgeschneidertes ultradünnes Getriebe
- Hauptplatine: Arduino MEGA 2560
- Material: Aluminium
- Baudrate: 115.200 bps
- Erweiterbare I/O-Schnittstelle: I/O x27, IIC x1, 5V x1, 12V x1, Stepper x1
Software
- PC-Steuerung: uArm Studio
- App-Steuerung: uArm Play
- Für Entwickler: Python / Arduino / ROS
- Funktion: Open-Source
Gelenkgeschwindigkeit und Drehmoment
- Basismotor: Winkel: 0° ~ 180° | Geschwindigkeit: 40°/s | Drehmoment: 12 kg.cm
- Linker Motor: Winkel: 0° ~ 130° | Geschwindigkeit: 40°/s | Drehmoment: 12 kg.cm
- Rechter Motor: Winkel: 0° ~ 106° | Geschwindigkeit: 40°/s | Drehmoment: 12 kg.cm
- Endeffektor-Motor: Winkel: 0° ~ 180° | Geschwindigkeit: 60°/s | Drehmoment: 2 kg.cm