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Beschreibung
- uArm Swift Pro Standard 4 Freiheitsgrade Metallroboterarm
- Bluetooth-Modul
- Saugnapf
- 150 x 140 x 281 mm
PDF-Dateien
- uArm Swift Pro Standard 4 Freiheitsgrade Metallroboterarm mit Bluetooth und Saugnapf Schnellstartanleitung
- uArm Swift Pro Standard 4 Freiheitsgrade Metallroboterarm mit Bluetooth und Saugnapf Entwicklerhandbuch
- uArm Swift Pro Standard 4 Freiheitsgrade Metallroboterarm mit Bluetooth und Saugnapf Spezifikationen
Webseite
- Gewicht: 2,2 kg
- Freiheitsgrade: 4
- Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm
- Max. Nutzlast: 500 g
- Arbeitsbereich: 50 mm ~ 320 mm
- Max. Geschwindigkeit: 100 mm / s
- Anschluss: Micro USB
- Kabellos: Bluetooth 4.0
- Eingangsspannung: DC 12 V
- Netzteil: Eingang: 100 ~ 240 V 50 / 60Hz; Leistung: 12 V 5 A 60 W
- Betriebstemperatur und Luftfeuchtigkeit: 0 - 35 °C 30% relative Luftfeuchtigkeit - 80% relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
- Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit: -20 - 60 °C 30% rF-80% rF nicht kondensierend
Hardware
- Verbindungstyp: Kundenspezifisches Getriebe + Schrittmotor
- Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
- Untersetzungsgetriebe: Maßgeschneidertes ultradünnes Getriebe
- Hauptplatine: Arduino MEGA 2560
- Material: Aluminium
- Baudrate: 115.200 bps
- Erweiterbare E/A-Schnittstelle: E / A * 27, IIC * 1,5V * 1,12V * 1, Stepper * 1
Software
- PC-Steuerung: uArm Studio
- App-Steuerung: uArm Play
- Für Entwickler: Python / Arduino / ROS