uArm Swift Pro Standard 4 DoF Metall-Roboterarm mit Bluetooth und Saugnapf

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-09
Hersteller #: UARS002V2

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Beschreibung

  • uArm Swift Pro Standard 4 Freiheitsgrade Metallroboterarm
  • Bluetooth-Modul
  • Saugnapf
  • 150 x 140 x 281 mm
  • Gewicht: 2,2 kg
  • Freiheitsgrade: 4
  • Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm
  • Max. Nutzlast: 500 g
  • Arbeitsbereich: 50 mm ~ 320 mm
  • Max. Geschwindigkeit: 100 mm / s
  • Anschluss: Micro USB
  • Kabellos: Bluetooth 4.0
  • Eingangsspannung: DC 12 V
  • Netzteil: Eingang: 100 ~ 240 V 50 / 60Hz; Leistung: 12 V 5 A 60 W
  • Betriebstemperatur und Luftfeuchtigkeit: 0 - 35 °C 30% relative Luftfeuchtigkeit - 80% relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
  • Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit: -20 - 60 °C 30% rF-80% rF nicht kondensierend

Hardware

  • Verbindungstyp: Kundenspezifisches Getriebe + Schrittmotor
  • Positionsrückmeldung: 12-Bit-Encoder
  • Untersetzungsgetriebe: Maßgeschneidertes ultradünnes Getriebe
  • Hauptplatine: Arduino MEGA 2560
  • Material: Aluminium
  • Baudrate: 115.200 bps
  • Erweiterbare E/A-Schnittstelle: E / A * 27, IIC * 1,5V * 1,12V * 1, Stepper * 1

Software

  • PC-Steuerung: uArm Studio
  • App-Steuerung: uArm Play
  • Für Entwickler: Python / Arduino / ROS

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