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Beschreibung
iRobot® Create® 3 Plattform
Ubuntu 20.04 & ROS Noetic
SLAMTEC RPLiDAR
Luxonis DepthAI OAK-D-LITE 3D-Kamera
Der Turtlebot 4 wird von Clearpath Robotics aus Canada produziert und unter der OSRF (Open Source Robotics Foundation), als offizielle ROS 2.0 Entwicklungsplattform betrieben. Wie der Turtlebot 1 basiert auch dieser Roboter wieder auf einem Chassis von iRobot®, der s.g. Create® 3 Plattform.
Schon wie die Vorgänger, wird auch der neue TB4 mit einer umfangreichen Softwarebasis ausgeliefert, welche einen schnellen und leichten Einstieg in ROS, besonders das ROS 2.0 Framework bieten sollen. So kann neben einem vollständigen SLAM & Navigation Stack, ebenfalls von einer sehr guten Gazebo Simulation profitiert werden. Aufgrund dessen können auch zu Beginn weniger Turtlebots für die Lehre eingesetzt werden, da fur theoretische Inhalte auch zunächst auf die Simulationsumgebung zurückgegriffen werden kann.
Unterschied Turtlebot4 Lite & Pro
Die drei größten Unterschiede des TB4 Pro im Vergleich zum TB4 Lite, sind folgende:
•TB4 Lite ist ein Bausatz, wobei der TB4 Pro fertig zusammengebaut ausgeliefert wird
•TB4 Lite verwendet eine OAK-D Lite, wohingegen der TB4 Pro eine OAK-D Pro verwendet - Der SLAMTEC LiDAR ist in beiden Plattformen verbaut/vorhanden
•TB4 Plates für den Aufbau bzw. Montage von Zusatzequipment
